實測 QYSEA 水下無人機 FIFISH V6s　機械臂提升作業能力　　

無人機不只可以飛上天，還可以潛進水裡。QYSEA 去年推出全姿態水下無人機（也可稱為潛水機械人）FIFISH V6；近日，全面升級的 V6s 版本以更長續航力、更強作業能力的姿態推出。DronesPlayer 實測過，驗證了它在水裡面打撈、救援等的應用，可謂最強的「機械蛙人」。

具定深、任意姿態鎖定等功能

FIFISH V6s 支援最深 100 米深潛，並具有定深、任意姿態鎖定等的功能。它有 3 節航速，可透過 Wi-Fi 無線連接操控及 HDMI 高清視頻轉接，並支持最高 4000 流明 LED 照明。其機載 F2.5 光圈、166 度超廣角相機可拍攝 12MP 照片、4K 30fps 超高清影片，以及 240fps 8 倍慢動作。

4K 高清拍攝　可勘探、搜救、打撈

去年就有日本公司推出新型婚紗攝影服務，使用 FIFISH V6 進行水中拍攝，展現其用於水底影視製作的能力。同時，由於它配備 VR 眼鏡，可通過頭部動作來控制機身，獲得直觀的操控體驗，能讓不諳水性的用家在陸上也能觀賞美麗的海洋奇觀，也可代替人類下水發掘更多潛水、釣魚新地點。

工商用方面的應用更多，包括水下考古、監測漁排，以及代替人類處理像是維修船隻、橋樑勘探等的水下工程，還有各種搜救、打撈等的工作。

V6s 加入標配的機械手　夾持力達 100N

最新的 V6s 有兩大升級，進一步提升它作為工商用解決方案的能力。一是電池容量增加了 60%，單次作業最長可達 6 小時；二是加入標配的機械手，夾持力達 100N，並具夾持鎖死功能。後者的加入也是今次實測的重點，以下一同來驗證 V6s 機械臂的夾持力。

必須連接浮力綫纜使用

實際測試可見，V6s 水下無人機必須連接浮力綫纜使用，遙控器也要同時連接浮力綫纜的底座。然後，操作員開啟遙控器即可通過 Wi-Fi 連接 V6s 水下無人機。值得留意的是，當水下無人機航潛得更遠更深時，除了掌控遙控器的操作員之外，這時候需要另一人配合「放綫」。如果是一人操作，那就最好先「放綫」到預估操作距離所需的長度。

有航拍經驗很快上手

操控方面，用家可在 App 內選擇控制的模式，包括普遍 UAV 操控的美國手、日本手和中國手，所以有航拍經驗的人很快就可以上手。但它與一般航拍機的操控也不盡相同，像是遙控器面板上除了開關鍵之外，還有摩打鎖（或稱馬達鎖）和浮力固定兩個按鍵，卻沒有一鍵起飛或一鍵返航等鍵。

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具摩打和浮力固定鎖

摩打鎖是在下水或拉無人機上來時把摩打（馬達）鎖住用的，而浮力固定則是把無人機定在一個深度，即使機頭向上抑或向下俯，推杆向前時也是水平前進，而不會往上游或往下潛。這樣的操控容許多角度的全面水下勘探，像是要檢查遊艇底部時就可以控制機頭向上抑，再按固定浮力鍵來定深，並控制無人機前後左右航行來完成檢查。

4K 拍攝相當清晰　會受水底能見度影響

至於拍攝方面的表現，由於測試選在游泳池進行，水底能見度算很好，拍出來的畫面相當清晰。但是如果是在海底航行，水底能見度會影響拍攝成像的清晰度，這也是操作前需要評估的條件之一。當然，V6s 支持最高 4000 流明 LED 照明，但若能見度條件很差，那還是不適合出動。

增配機械臂　變身「機械蛙人」

除了基本的潛航拍攝、檢測、勘探等，V6s 標配機械臂，也是升級版的焦點。加上機械臂之後，V6s 變身「機械蛙人」，可以完成的作業就不只是拍攝和紀錄，而是可以夾住、拖曳或吊起目標物，來完成採樣、撿起、清理、打撈等一些過往需要由蛙人完成的任務。

可利用浮力綫纜拉回來

測試時，我們嘗試第 2 次即可夾住潛水用的配重腰帶，並夾起鉛塊。雖然官方說 V6s 機械臂的夾持力達 100N，但這是指夾力，至於無人機可否吊起重物，這還要配合摩打的能力。如果太重，操作員可以利用浮力綫纜把無人機連夾持的目標物拉回來。我們實測過用 V6s 的機械臂夾住模擬遇溺人士的腰帶，再由岸上操作人員收拉浮力綫纜，也可輕易把人拉回岸邊。

總括而言，FIFISH V6s 水下無人機升級至標配機械臂後的作業能力更上一層樓，絕對有能力代替蛙人下水完成具挑戰性的作業，或者在蛙人下水之前作為「先頭部隊」下水視察環境，以確保蛙人能在安全的情況執行任務。

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