平玩光流定位　WLtoys XK X150 飛行、航拍畫質實測

不少中高階航拍機都引入定位功能，這次 DronesPlayer 為各位測試的 WLtoys XK X150 雖然機身纖巧及屬入門玩具級產品，但也引入了光流定位（Optical Positioning）技術，使航拍機可穩定停留於指定位置。

機體設計：簡單定位

光流定位（Optical Positioning）技術，其實在不少中貴價航拍機都有出現，它主要是與 GPS 即全球定位技術，作功能互補之用，即室外時使用 GPS 技術，而 GPS 訊號欠佳的室內環境下，則轉用光流定位技術，以保持機身穩定。這次送測的 WLtoys XK X150 定價只是 498 人民幣，加上機身細小，主要針對室內飛行，故只支援成本較低的光流定位技術。

WLtoys XK X150 外型與一般玩具級航拍機相近，但大家會發現其機底設有一個攝像鏡頭，當然這並非作航拍之用，而是用來收集地面圖像數據，利用光流演算法，計算圖像的光暗位移，從而自動修正機身位置，廠商指其定位精準度可在 0.5M 之內。不過，如地面物件顏色、形狀大相近時，就會影響定位效果。

WLtoys XK X150 軸距只有 200mm，屬迷你室內航拍機，機前設有一個 100 萬像素鏡頭，提供最高 720P 航拍，並可安裝 Micro SD 卡，用於儲存相片、影片。值得一提，用家可手動調教 WLtoys XK X150 鏡頭的監察角度，以取得更理想的航拍範圍。

遙控：手感不俗

WLtoys XK X150 支援兩種控制模式，分別是實體 2.4GHz 遙控器及智能手機操控。此機使用的 2.4GHz 遙控器手感不俗，並設專用獨立的起飛/降落、航拍等功能鍵，相當方便。此外，各位也利用附送扣具，將手機安裝到遙控器上。

手機軟件：功能齊全

WLtoys XK X150 除提供標準的 2.4GHz 頻譜實體遙控器外，更可以 Wi-Fi 與智能手機、平機板連接，配合 Android、iOS 的《XK Innovate》Apps，即時接收航拍 FPV（First Person View）第一身畫面。

利用《XK Innovate》除可經智能裝置即時接收航拍畫面外，用家也可啟動 Apps 內的操控功能，利用螢幕上的虛擬按鍵或體感來控制航拍機。另外，用家也可利用《XK Innovate》App 將 Micro SD 卡內的影片傳送至智能裝置觀看或刪除無用的檔案。

飛航、操作：定位表現不俗

WLtoys XK X150 配合 2.4GHz 遙控器下，有效控制範圍約為 100 米，而使用 Wi-Fi 操控則有效控制範圍更細，約 30 米。DronesPlayer 於戶外測試 WLtoys XK X150，按下起飛功能鍵，航拍機發動機就會慢慢啟動，並升至約 0.5 米半空，再利用內建氣壓感測組件，將航拍機懸停於此高度，再配合光流技術作定位。

在微風環境下，WLtoys XK X150 能穩定地懸停於同一高度及位置。操控方面，受惠於自動定高、定位功能，WLtoys XK X150 機身相當穩定，配合「無頭模式」運作，控制得心應手，但由於機身太輕，在大風環境下，需手動操控，才能穩住機身位置。

▲ 戶外飛行，微風時相當穩定，定高、定位出色，但在大風環境下，則要手動操控定位。

航拍質素：畫質合格

WLtoys XK X150 設有 100 萬像素鏡頭，提供 720P 影片及相片拍攝。實測畫質，受惠於自動定高及光流功能，航拍畫質相當清晰，但由於相片、影片只屬 1280×720 解像度，故畫面細緻度只屬一般。此外，影片以 20fps 錄製，在高速移動時，會略感不太流暢，但以價錢來說，已合格有餘。

續航力方面，WLtoys XK X150 使用可換電池設計，規格達 3.7V / 800mAh，續航力實測約為 8 分鐘，而配上專用的充電器，需用上 120 分鐘才充滿。配件方面，隨機則額外附送多一套後備專用槳翼及保護欄。

▲ 航拍影片畫質及流暢度不俗，唯流暢度一般。

總結：定位功能實用

WLtoys XK X150 以玩具級數的定價，提供光流定位支援，在室內及微風環境，提供不錯的定位效果，而操控及航拍表現在這價位也屬合格有餘。

規格

軸距：200mm
重量：100g
續航力：約 8 至 9 分鐘
遙控工作頻率：2.4GHz
圖傳頻率：2.4GHz Wi-Fi
最大控制距離：100m
最高影片格式：720 x 1280 ＠ 20fps
最高相片格式：720 x 1280
感光元件大小：沒有提供
有效像素：100 萬
售價：498 人民幣 (約港幣 623 元 / 台幣 2,312 元)