西班牙研究團隊改裝迷你無人機　可深入複雜環境偵測有毒氣體

無人機走位靈活，除了可用於檢查、測量等，還可用於偵測氣體。西班牙就有研究人員改裝一架迷你無人機，配備金屬氧化物氣體感應器（Metal-oxide sensors），微量濃度的氣體也可被檢測到。

改裝現成迷你 4 軸機

這款只有 35 克的迷你無人機被稱為「嗅覺納米飛行器」（Smelling Nano Aerial Vehicle, SNAV），由巴塞隆拿大學（University of Barcelona）及加泰羅尼亞生物工程研究所（Institute for Bioengineering of Catalonia）的研究團隊改裝現成迷你 4 軸飛行器  Crazyflie 2.0 而成。有關研究項目由 Santiago Marco 及 JavierBurgués 領導。

可偵測微量濃度氣體

它的特別之處在於配備了金屬氧化物氣體感應器（Metal-oxide sensors），可偵測微量濃度的一氧化碳、甲烷，以及如乙醇、丙酮和苯等的有機揮發性化合物。其靈敏度低至體積百萬分點濃度（ppmv），並能追踪氣體在房間內不同位置的濃度去定位氣體源頭。

Santiago Marco 表示，這款無人機於地震或爆炸造成建築物倒塌的救援行動中特別有用，因它可檢測到有毒氣體，甚至是無意識的受害者吸入的化合物。它也可在難以進入的地方尋找毒品或爆炸物﹐比機器人更廣、更快、更靈活。

可室內自動導航

由於迷你無人機極少支援 GPS 定位，加上室內也無法使用此功能，所以這款「緝毒無人機」使用一系列預先安裝的射頻收發器（radio-frequency transceivers），在建築物內精準導航。在成功的飛行測試之中，6 個收發器放置於建築物內已知位置，1 個裝在 SNAV 上。通過這些收發器的相互通訊，無人機能夠對當前位置進行三角測量，更可根據命令飛到指定位置。同時因機體相當迷你，它可穿過洞孔、管道或其他太窄而無法安全通過的空間。

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資料來源：New Atlas、University of Barcelona
圖片來源：University of Barcelona