四軸結構是目前無人機飛行器的主流設計，但快速轉動的螺旋槳翼，不但易引發意外弄傷他人，亦有機會因槳翼撞上障礙物而墜機。瑞士無人機公司 Flyability 研發出能抵受撞擊的球形無人機 Gimball，可在冰川狹縫中遊走，即使撞上雪壁亦絲毫無損，可繼續深入冰隙，代替人類在極地進行危險的搜索工作。
吸收衝擊轉化成動力
Flyability 早於 2015 年夥拍攀山搜救隊 Zermatt Glacier，在阿爾卑斯山 3,500 米高的冰川試用 Gimball 。該無人機裝設高清空拍攝影機和強力照射系統，可竄入數十米深的冰川狹縫，拍攝現場影片並作即時圖傳。
其實，球形無人機早已出現多時，並不算是新鮮事物，但 Gimball 的獨特之處在於金屬球形保護罩與無人機機身是分離轉動的；當保護罩撞上如雪壁的障礙物時，會吸收衝擊力，並轉化成轉動能量；罩內的無人機則維持穩定飛行，繼續向原本的方向前進。即使二流的操作員亦能好好控制，將 Gimball 完完整整帶回來。
Gimball 有球形金屬外罩保護無人機機身。
遇碰撞後仍能繼續飛行
Gimball 是 Flyability 主力研發的產品，號稱是全球首部能抵受撞擊、遇碰撞後仍能維持穩定的飛行器，突破現時市面無人機的限制，即使飛近人類亦相當安全。但 Gimball 售價高昂，索價 25,000美元（約 19·5 萬港元或 84 萬台幣），故此 Flyability 亦專注將它發展成工業用的勘察無人機。看來除了搜救外，在極地科研、景觀空拍等範疇上，它亦可派上用場。
Gimball 內置攝影機從保護罩內所拍攝的畫面。
日本早已有球形無人機
其實，日本防衛省早於 2011 年已研發出全球首部球形無人機，能垂直升降、前進，著地後仍能繼續向前後左右翻滾，隨時又起飛。球形無人機時速高達 64 公里，內置 3 個感應器來偵測周遭環境，既令無人機可保持飛行高度，又可在飛行路線受阻時自動迴避繞道。相比之下，日本這款球形無人機便較 Gimball 便宜很多，成本僅約 1,400 美元（約 1.1 萬港元或 4.7 萬台幣）。不過事隔數年，迄今為止仍未見日本政府推出這款高科技的無人機裝置，反而設計較原始的天網無人機卻已多番曝光。
綜觀目前已發表的球形無人機，譬如號稱史上最安全無人機 Fleye、韓國航天太空大學研發的球形飛行器，比起 Gimball 在外形和功能上似乎仍稍遜一籌，只是一般空拍玩家卻未必買得起。大家惟有看看片來望梅止渴吧！
▼ Gimball 深入冰隙的示範片段。
資料來源：Flyability / IEEE Spectrum
