自動化飛行是無人機的大趨勢，美國有大學研究團隊向此邁出了重要一步，研發出自動化小型無人機，只透過機體內的運算器、慣性測量元件、航拍鏡頭，便能避開障礙物，並以傾斜或垂直姿態定速穿越狹縫，全程不靠外置裝置協助。
僅以 IMU 及鏡頭定位
無人機自動化技術由賓夕凡尼亞大學 Vijay Kumar 的研究團隊花上 6 年研發而成。團隊採用高通 Snapdragon Flight 主板來製作測試用無人機，僅重 250 克，搭載著航拍相機鏡頭、慣性測量元件（ Inertial measurement unit ，IMU）、Snapdragon 801 處理器、以及 Hexagon DSP（Digital Signal Processor）數位信號處理器 ，令它擁有良好影像辨認能力。
Kumar 的研發成果可讓四旋翼飛行單靠內置感測器和運算系統，便能做到機體定位、狀態評估、路線規劃，實現完全自主的自動化飛行！研究團隊製作的無人機能以時速 16 公里，自動穿越狹窄的窗戶，甚至可用 45 度傾斜或垂直的姿勢飛行。
小型無人機能自動飛行，穿越狹縫。
無人機定位講求感應器
無人機穿越狹窄空間不是甚麼稀奇事，但要自動飛行及避開障礙物，一般要依靠 GPS 定位器、光學雷達、超聲波感測器等，從各方面蒐集周遭地理環境資訊；或是要室內裝設動態捕捉系統，藉由多組鏡頭每秒收集數百次位置資訊，再以此為基礎向無人機發出飛行指令。換句話說，無人機只是執行命令的被動角色，缺乏「自我思考」的能力。
▼ 最新發布的測試影片中，無人機不但能避開企桿，更能穿越狹窄的窗戶。
▼ 同一團隊在 2010 年已開始研發無人機自動避障，但當時需靠四周的動態捕捉系統協助定位。
資料來源：Spectrum IEEE
