把多旋翼機加裝到固定翼機，是不是就可以令無人機垂直起降、水平飛行呢？美軍研究實驗室的 Steve Nogar 博士不敢苟同，認為這種設計不具效率，致力追求輕便，務求透過軟件和機械學習技術，加強無人機的感知環境效能，成為士兵的偵察設備。
配備可傾轉發動機
原型機機架為十字形，前端裝配可傾轉的發動機和旋翼，最矚目的「飛鼠翅膀」其實是用來減慢飛行速度的半圓形紙片，方便進行實驗。Nogar 博士形容，設計類似 V-22 Osprey 魚鷹式傾轉旋翼機，得以在空中切換懸停及水平飛行姿態。然而，V-22 是長 57 呎的載人載貨戰機，要把同樣的複雜物理結構和效能，容納在不足 1 呎的小型機身中，正是難關所在。
無人機的飛行姿態像鼯鼠（飛鼠），但重點其實是配備可傾轉的發動機，能垂直起降和水平飛行。
目前的原型機仍待改進，例如起碼要可以正常降落。
計劃加強感知環境效能
無人機能夠垂直起降、水平飛行，變得迅速、靈活，可彈性應付多種任務。但要成為隨同士兵上戰場的裝備，便要提升效能：藉由影像和機械學習技術，迅速感知環境，從而迴避障礙、蒐集情報、適時降落節省電力。Nogar 博士除了設計和維修硬件之外，亦花了大量時間編寫軟件：
我頗感驚訝，但回想起來這也是合理的。機器是電腦，而電腦要有程式。對機器學家而言，程式是基本工具。
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▼ 美軍飛鼠形態無人機原型
資料及圖片來源：US ARL
