無人機關跟 Snapdragon 處理器有什麼關係？在高通（Qualcomm）眼中，無人機可是比智慧型手機更具「行動性」的消費電子產品，亦是該公司積極拓展的新業務。高通專為無人機而設計的 Snapdragon Flight 平台將於 CES 2016 上正式登場。
影像分析結合 GPS 定位
Snapdragon Flight 早於 2015 年 9 月已被發表，乃建基於智能手機處理器 Snapdragon 801 開發而成。高通特地研製出一款 4 軸無人機，用作展示 Snapdragon Flight 平台安裝於飛行器上的性能表現；高通更以該無人機做主角，攝製了一段宣傳短片，為其參展 CES 2016 而造勢。
短片中強調 Snapdragon Flight 可支援各種視像感應技術，包括 Qualcomm 自社研發的 Visual-Inertial Odometry（視像兼慣性測程法），「結合攝影機跟陀螺儀、加速度計等感應器的偵測數據作分析，以免過於倚賴 GPS 和 GNSS 進行定位。」例如透過攝影機所拍影來像辨識相對位置，再從感應器處取得距離、方向、體積等數據，兩者互相補足和修正下，便可得出穩定而精確地的定位。
Snapdragon Flight 無人機閃起藍光，非常酷！
普遍無人機依靠三維空間數據來替無人機進行定位，以支援一鍵返航、自動跟蹤拍攝等智能化功能。惟一旦 GPS 衛星訊號接收不良，上述的智能化功能便會即時「廢功」，這正是業界和學界銳意克服的技術問題。最近劍橋大學便發表一項可即時辨識影像內地點和物件種類的電算分析法，計劃應用於無人駕駛汽車、甚或無人機之上。
支援雙鏡頭‧4K 拍片
在宣傳片中，高通還透露 Snapdragon Flight 涉及影像拍攝的功能特色：
- 4K 拍片：可攝錄 4K （4096 x 2160）的超高清影片；
- 光流感應器：能測量地面距離，常用於室內定位，DJI Phantom 3 Professional 與 Parrot Bebep Drone 2 亦有配備；
- 雙重鏡頭：一個用作拍攝正常影像，另一個負責捕捉環境深度，現在已逐漸應用於高階智能手機；
- 運動規劃：綜合所得的環境數據，從中分析出最佳的移動軌跡，以得出最安全的航道。
除此之外，Snapdragon Flight 還具備耗電量低、運算速度高的優點，加上 Snapdragon 已在手機界打響的名堂，所以高通今次跨入無人機領域確是有著幾分優勢。奇怪的是，高通沒有在 CES 2016「無人機展區（Unmanned Systems Marketplace）」內擺設攤位，Snapdragon Flight 的相關產品只會於南翼展館展出。
▼ Qualcomm Snapdragon Flight 無人機的其中兩支機腳發出藍光，在暗室中飛舞，閃亮非常！
https://youtu.be/_D96TWllOUg
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