DJI Phantom 4 預訂展開！6 個購入前不可不知的小秘密

DJI 2016 年度旗艦 Phantom 4 經已在官方網上商城接受預訂，這台航拍機的避障系統固然吸引，可是它還有不少值得討論的特色。DronesPlayer 總結了 Phantom 4（簡稱 P4）的 6 項光看規格表未必得悉的功能和特色，並用上役旗艦 Phantom 3 Professional（簡稱 P3 Pro）作對比，方便用家們了解。

【DJI Phantom 4 懶人包】

#1. 售價低於預期

Phantom 4 最教人驚訝的也許是價格，只售 10,899 港元（約 46,400 台幣），僅比 P3 Pro 貴上 1 成，升幅遠較傳聞為低；更最重要的是，便宜過同樣強調視覺避障功能的 Yuneec Typhoon H。Typhoon H 定價為 1,799 美元（約 13,400 港元 / 59,700 台幣），留意這個價錢尚未包括 Intel RealSense 視覺避障模組，而 P4 本身就是就內置了有關零件。P4 現已接受網上預訂，有意購買者可到 Apple Store 或 DJI 官方商城選購，留意 Apple Store 的發貨日期比 DJI 早 4 日。

話雖如此，Typhoon H 恐怕是較高檔次的機種，與 P4 比較接近的對手應該是 XIRO Xplorer 2，不過廠方至今仍未公布價錢。順帶一提，上一代的 Phantom 3 全線的 4 個型號經已減價，與 P4 確立了明顯差距【按此查看全線 Phantom 3 的優惠詳情】。

#2. 電量微升 5 分鐘？

DJI Phantom 4 的鋰電池明顯變大，電容量由上一代 Phantom 3 Professional 的 4,480 mAh 增至 5,350 mAh，並號稱「在勻速飛行中測得」可續航 28 分鐘；雖然遠低於傳聞中的 35 分鐘，但已經比 P3 多出 5 分鐘，在同級競爭對手也是數一數二。不過，考慮到 P4 添加了不少感應器，視乎天氣和環境因素，操作時可能耗用更多電量，令實際操作時間略打折扣。

DJI Phantom 4 電池不但體積變大了，電容量也激增至 5,350 mAh。

#3. 遙控器有轉檔桿

Phantom 4 部新加入的「運動模式」能夠接替舊有的 F（Function）模式，以 S（Sport）檔之姿進駐遙控器的搖桿，看起來是很厲害的功能。但結果在運動模式下，P4 只是加速至以每秒 20 米飛行，實在與平時所認知攝影用「運動模式」相距甚遠。

不過，秒速 20 米的確遠較以往的 16 米進步得多，而爬升秒速有 6 米，再加上 1080p 錄影幀數增至 120 fps，應該是更能捕捉精彩動態畫面的。而且 P4 的四軸槳翼較高，全速前衝時不怕異物入鏡。如果能夠自動適當縮短快門速度，並隨之調整光圈、曝光值等，便更為理想。

至於遙控器的 P（Position）及 A（Attitude）模式則保留不變：P 即以 GPS 及「視覺系統」自動定位輔助飛行；A 即維持高度，亦能以全速每秒 20 飛行。

#4. 減少倚賴 GPS

Phantom 系列的「視覺系統」通常在室內等 GPS 訊號接收不良的環境中大派用場。Phantom 4 感應器的數量大增（4 個光流感應器、2 個超聲波感應器），零件模組亦改為內嵌式，並重整了布局，提升感應效能，令有效範圍擴展至地面至離地 10 米。

此外，P4 加入後備的慣性測量單元（Inertial measurement unit，IMU）和電子指南針，即把同樣的感應器多設一組，用來互相比照和核實數據，或者在其中一組故障時接替使用。

Phantom 4 飛行器底部裝設了4 個光流感應器、2 個超聲波感應器。

#5. 自動避障顧前失後

身為消費級無人機，但卻具備先進的自動避障系統，這正是 Phantom 4 的最強賣點。不過，也許正因為是消費級機種，所以 P4 的避障系統設計亦較為簡單，光流感應器只設在機身正面，即只能偵察和迴避飛行器正前方的障礙物，未能作全方位保護。

另外，DJI 表明障礙物要入鏡 500 像素才可作應對運算，可想而知，P4 未必「看」得見電線、樹枝、雀鳥這些細小物件，更遑論迴避之。

機身正面腳架頂端位置有一對光學感應器。

加入避障系統正是目前無人機的新潮流，各家自有各法，但大抵都是以影像感應和分析達到：XIRO Xplorer 2 在機頂加上 360 度鏡頭，號稱能以「雷達式掃描技術」避障。Yuneec Typhoon H 的自選外置配件 Intel RealSense 鏡頭則強於即時立體深度感應，曾示範避開模擬突然倒下的樹幹。