一般多旋翼無人機只能向上下、前後、左右移動，例如要水平移動前必先轉向，靈活度略嫌不足。今次 DronesPlayer 介紹的這台 Omnicopter 無人機配備 8 軸旋翼，並配以特殊的結構布局，讓它成為具六自由度 （Six Degrees of Freedom，6DoF）移動能力的飛行載具，足以實現神級的接球表現！
8 軸旋翼指向不同方位
一台無人機可成就六自由度移動，即是可在三維空間中，往上下前後左右平移，從而改變機體位置。Omnicopter 被稱為全方位多旋翼無人機，全因裝設了 8 軸旋翼，能以巧妙角度指向 8 個不同方向，讓機體無論朝向甚麼方位，均可全力移動。因此，Omnicopter 能做出一般多軸無人機無法施展的動作，甚至連飛身接球的動作也能辦到。
Omnicopter 是全方位六自由度多旋翼機，要知道移動得有多靈敏，便要看看這台無人機怎樣接球。
Omnicopter 無人機會偵測球體由高處落下的拋物線軌跡。
Omnicopter 無人機每秒可計算出 50 萬條可行的移動軌道，然後選出最佳的移動路線，務求在最佳位置接球。
Omnicopter 無人機成功飛身接球了！
每秒算出 50 萬條軌道
蘇黎世聯邦理工學院的研究人員成功「訓練」Omnicopter 無人機具備接球能力。無論研究人員怎樣拋出小球，Omnicopter 均能在瞬間移動至最佳位置，利用機身前方的捕網接穩從半空以拋物方式落下的小球。
Omnicopter 背後的運作原理是，在實驗室內架設多組視像鏡頭，以拍攝無人機和球的移動動態，從而讓電腦實時計算球的拋擲路徑，並計算出最佳的接球軌道，當中包括：移動位置、高度、速度；電腦每秒可計算出最多 50 萬條可行的軌道，最後再通過演算法選出最佳路線，然後指令 Omnicopter 依此路線迅速至最佳位置接球。
其實，今次介紹的無人機接球示範只是拋磚引玉之舉，研究團隊成員 Dario Brescianini 指出，此無人機技術可應用於不同情況，例如執行對位置和時間要求有極高準確性的任務。
▼ 六自由度八旋翼無人機 Omnicopter 的接球示範影片！
資料來源：Digital Trends、IEEE
