一向產品多元化的 Parrot 再次帶來驚喜,推出 S.L.A.M.dunk,是兼具感應器模組與軟件開發工具的套件,協助無人機或機械人室內導航和製作 3D 地圖。
飛行期間建構地圖
S.L.A.M. 全寫為 Simultaneous Localization and Mapping,顧名思義 S.L.A.M. dunk 模組內置有關演算法和眾多感應器,令無人機一邊飛行,一邊同時定位和建構地圖,即不斷根據當前環境來製作新地圖,提供規劃航道的資訊。如此一來,無人機便可沿途迴避障礙物,這在有眾多障礙物和接收不到 GPS 訊號的室內地方尤其有用。
NVIDIA Tegra K1 助攻
S.L.A.M.dunk 模組重 140 克,用上 NVIDIA Tegra K1 處理器,預載《Ubuntu 14.04》和《ROS》作業系統,內置感應器包括:一對 1500 x 1500 @ 60fps 魚眼廣角鏡頭、超聲波感應器、慣性測量儀(IMU)、氣壓計和磁力計,亦有 USB 和 HDMI 插口,是一套完整的無人機解決方案。Parrot 指,超聲波感應器能偵測到最遠 50 呎的物件。
開發者可將 S.L.A.M.dunk 裝在現成的無人機上,多軸或定翼機皆可,最理想相信是 Bebop 系列航拍機,或是剛推出的 Parrot Disco,用一條 3.5 毫米線和 USB 線便可將兩者連接使用。
爭研無人機開發平台
Parrot S.L.A.M.dunk 可說是兼備小型電腦主機與感應模組,用市售產品比較,功能形同把 DJI Manifold 和 DJI Guidance 或 Intel RealSense 結合。此外,Intel 最近亦發布了飛航主板 Aero,現時市場上的無人機主板選擇已不止於高通 Snapdragon Flight 了。
Parrot 預計 S.L.A.M.dunk 為開發者、研究員、學者等使用,加快開發機械解決方案的進代,並製成能自動導航和 3D 繪圖的無人機或機械人產品。Parrot 已於 9 月 7 日至 9 日舉行的國際無人機博覽會 InterDrone 上正式亮相,預計 2016 年第 4 季付運,暫未透露售價。
資料來源:HackerBoards