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無人機可憑火星影像導航? 科學家 2 月阿曼沙漠測試

文: | 2018-01-12T14:03:57+00:00 2018-01-12| , |

奧地利大學將於今年 2 月參與模擬火星探索實驗,測試無人機能否單憑在火星拍攝的實時影像自動導航。

奧地利太空論壇將在阿曼佐法爾(Dhofar)沙漠地帶,模擬太空人在火星進行探索活動。

奧地利太空論壇將在阿曼佐法爾(Dhofar)沙漠地帶,模擬太空人在火星進行探索活動。

模擬在火星進行定位

奧地利太空論壇(Austrian Space Forum)將於今年 2 月 1 日至 28 日期間,聯同多間大學在阿曼佐法爾(Dhofar)沙漠地帶,模擬太空人探索火星。其中,奧地利克拉根福阿爾卑斯-亞德里大學(Alpen-Adria-Universitat Klagenfurt)將測試無人機能否在沒有 GPS 系統的情況下,利用視覺導航系統自行定位,相信測試有助太空人實踐火星探索任務。

Stephan 相信無人機有助太空人進行火星探索任務。

Stephan 相信無人機有助太空人進行火星探索任務。

改良現有視覺導航系統

該大學的智能科技研究所教授 Stephan Weiss 指出,太空無人機無論在機動性和靈活度都較無人探測車好,令科學家可用更短時間探索外太空的未知領域,但他強調無人機必須克服導航問題。「因為在地球以外的地方,例如火星,是沒有 GPS 系統的。」因此,他們正研究改良現有無人直升機的視覺導航系統技術,使無人機在火星表面探測時,能直接透過內置鏡頭自行定位。

太空無人機無論在機動性和靈活度都較無人探測車好。

太空無人機無論在機動性和靈活度都較無人探測車好。

佐法爾沙漠貼近火星環境

佐法爾沙漠滿佈幼砂和碎石,有很多地方與火星地表相似。屆時,研究團隊將會在不同時間和不同地形環境進行實地測試,以確定視覺導航系統的可靠性。
Stephan 表示,無人機將同時裝有全球衛星定位系統和慣性導航系統。「我們將會比對兩個系統所計算出的位置。假若兩個系統都能求得相同結果,那就證明無人機有能力在沒有GPS系統的協助下準確定位。」
資料來源:奧地利克拉根福阿爾卑斯-亞德里大學奧地利太空論壇Radio Kärnten
圖片來源:Radio Kärnten、Grind Drone
 

作者簡介:

Yu-Hin LAI
一位同時喜歡文字和科技產品的作家,終日埋首閱讀不同國家的報紙、雜誌、參考書,擅長發掘世界不同地區的新資訊, 為讀者打開「世界之窗」