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無人機實現黑暗中全自動起降 特許進入軍事演習場

文: | 2019-02-22T15:46:07+08:00 2019-02-22| , , , |

美國米拉馬海軍陸戰隊空軍基地( MCAS )及空中交通管制部門( ATC ),近日對無人機公司 Planck Aerosystems ( Planck Aero )發出試飛許可,准許該公司在夜間測試旗下  Shearwater  小型自主無人機。機體克服光線限制,成功自動起飛及降落在移動車輛上。這是首次有商用無人機公司被批准在 MCAS 的軍事演習場中進行測試。

自動起降作業

Shearwater 是一種特別為海上及移動作業研發的小型無人機,以視覺傳感器主導飛行方向,圖像處理器能用於檢測、分類和跟踪移動中的物體,包括人類、車輛、海洋哺乳動物等,從而作為降落的地理參考。其無需 GPS 定位或人手控制介入,即可在水上和陸地上進行精確度達至厘米級的定位。

無人機使用視覺傳感器作定位。

Shearwater 在移動平台上的降落精準。

黑暗中實現降落

在反復進行的測試中,無人機 Shearwater 在沒有操作員和  GPS 定位的情況下,成功在全黑的環境中自動起飛,及降落於移動中的越野車上。 Planck Aerosystems 認為精準降落只是無人機自動化的第一步,未來或會加入自主導航、飛行路線規劃、地形感知、迴路控制、數據網絡等功能,全面提高無人機自主性。

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首圖來源: auvsi
資料及圖片來源:auvsiplanckaero

作者簡介:

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把生活的多姿多彩用航拍鏡頭攝下,紀錄與品味一切有趣事物。正努力琢磨怎樣能讓航拍機的使用最大化。

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