無人機耀央視春晚　仗 RTK 技術精準編成「3D 海豚」

收看央視春晚是不少老百姓吃過團年飯後的指定動作，今年更見無人機融入表演，一幕「海豚喜躍」港珠澳大橋驚艷華人。背後功臣是誰呢？

300 台航拍機編隊成「3D 海豚」。

無人機瞬間變陣，排出「新時代」三字。

300 台無人機幻化「海豚」

在伶仃洋海上，300 台搭載著彩色 LED 的高巨創新「TAKE易」無人機閃爍空中，編隊成一條優美靈動的 3D「海豚」，遠看猶如正躍過港珠澳大橋。此時，由雲洲智能無人船組成的海上編隊閃動如「漣漪」，隨後變換為「離弦之箭」。

在橋面，來自百度及比亞迪的無人車隊隨音樂交錯地通過大橋。由無人機構成的海豚「躍過」大橋後，變陣組成「新時代」三字，海上無人船也組成「啟航」二字，為新一年拉開帷幕。

海上無人船綻放花火。

準確定位有賴 RTK 技術

是次的海陸空無人駕駛載具大匯演可謂燈光表演的一個突破，尤其是編隊為立體圖案的無人機，在黑夜中表現了極高準確度的定位技術，克服了海面強風、磁場、光電干擾等挑戰。這都有賴團隊採用 Qualcomm Flight 智能無人機平台，同時採用 GPS-RTK 載波相位差分定位技術，使定位準確度縮小至厘米級，這也是後者這項技術首次運用在中國的立體戶外無人機編隊。