無人機 x 無人艇同樣全自主　實現中國首個機艇協同起降

無人機不靠人手控制，自主進行任務已是一項技術挑戰，完成任務後還要在一艘移動中的無人艇上降落，豈非難上加難？湖北武漢有大學近日派出自研的無人機與無人艇 HUSTER-68 各自進行任務，後測試無人機尋找與降落於無人艇的共同自主協作成效，取得初步成功。

無人機艇協同起降

四軸無人機由華中科技大學化學院團隊設計與研發，搭載微處理器、鏡頭、 GPS 及聲納傳感器等基本配備，可自主避障與規劃路徑，主要用於水域、空域探測等自主作業任務；而 HUSTER-68 無人艇則可自主航行探測周邊水域。測試於在廣東東莞松山湖進行，無人機自主從艇上起飛執行指定空域任務，而無人艇亦自主航行進行水域探測工作，無人艇完成工作後對無人機發出返航指令，無人機在經歷「跟隨」、「下降」、「着艇」等階段後成功識別艇面位置進行降落，實現機艇協同起降。

無人機需自主在無人艇上起飛與降落。

拉遠探測範圍

團隊指是類測試難度在於兩個不等速運動體的自主協調性，無人機需要在空間受限的顛簸平台上穩定起飛與降落並非易事，但把兩者組合起來共同工作，有望大幅提高海域探測範圍。

【延伸閱讀】行車時請勿使用手提電話？ 無人機 1 個月內抓拍過千宗
【延伸閱讀】重慶供電公司自製噴火無人機 燒燬馬蜂窩隱妥妥
【延伸閱讀】中國春運「人類大遷徙」開始 廣東出動無人機監控交通狀況

首圖來源：shutterstock
資料及圖片來源：多維新聞、每日頭條