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要無人機精確着陸 有 AR Tag 就可以

文: | 2018-06-20T14:17:40+08:00 2018-06-20| , , |

無人機物聯網開發商 Flytbase 成功利用「電腦視覺技術」(Computer Vision Techniques)和擴增實境(AR)技術,研製出 FlytDock 自動精準着陸系統,即使目的地沒有 GPS 網絡覆蓋,也能準確引導無人機着陸。

用 AR 標記定位

FlytDock 自動精準着陸系統首先透過無人機鏡頭確認 ArUco 標記,然後以姿態識別(Pose Estimation)方法計算 ArUco 標記的大小,再根據這些數據推算出着陸地點的位置和高度。最後,無人機會根據預先編定的降落路線準確降落在 ArUco 標記上,着陸誤差範圍大約 15 厘米。

FlytDock 系統利用 AR Tag 定位。

自由設定着陸參數

透過 FlytDock 系統和 FlytAPI 資料庫,用家可因應實際環境選擇不同類型的 ArUco 標記、調校標記大小、編修降落路線和設定無人機需要開始降落的高度,以確保無人機在各個地點準確着陸。FlytDock 系統也兼容 FlytCloud 管理系統,讓用家透過 4G/LTE 網絡遙距監控無人機運作。假若附近沒有流動網絡覆蓋,用家都可選擇利用 FlytDock 系統附設的 Web app 監控程式,通過 LAN 網絡設定各項參數。

Web app 監控程式使用 GUI 介面,簡單易懂。

容易設立着陸點

由於 FlytDock 系統主要靠姿態識別算法和 ArUco 標記定位,用家只須在目的地放置預先打印的 ArUco 標記,系統便能引導無人機着陸,即使着陸點沒有 GPS 網絡覆蓋,都能做到精準着陸。而且,用家不用特別安裝 Lidar 或 Rangefinder 等測距儀器,更無需在着陸點架設獨立降落平台,免卻尋找電源的麻煩之餘,長遠也能降低安裝和運作成本(尤其利用無人機運貨時)。

FlytDock 系統能使無人機進行空中懸停(Hovering)。

適應不同環境

FlytDock 系統不但能協助無人機降落在地面、移動物件或高台上等不同環境,更能指令無人機在預設高度懸停,方便無人機執行巡察、運輸貨物、盤點存貨等不同任務。系統也特設「安全模式」,當着陸點刮起強風或遺失了 ArUco 標記,系統都會自動指示無人機再嘗試降落或直接返回預定的安全降落地點。

無論在白天或黑夜,着陸點位於石屎地或沙地, FlytDock 系統都能引導無人機安全着陸。

兼容多款無人機

據生產商資料, FlytDock 系統能兼容以下機種:

– DJI Matrice 100 、 210 和 600 無人機
– DJI A3 / A3 Pro 和 N3 / N3 Pro 控制器
– PX4 飛行控制器
– Ardupilot ( Pixhawk / Cube Autopilot )飛行控制器

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資料來源:UAS WeeklyFlytbase
圖片來源:Flytbase、UAS Weekly

作者簡介:

阿蒙
一位同時喜歡文字和科技產品的作家,終日埋首閱讀不同國家的報紙、雜誌、參考書,擅長發掘世界不同地區的新資訊, 為讀者打開「世界之窗」