向已停產 DJI Phantom 4 致敬　外國網店製圖解構內部乾坤

對於追求穩定飛行表現、高清畫質的飛手，DJI Phantom 4 系列相信是不少人的選擇，但你又了解這台無人機的結構嗎？外國一家兼營維修的無人機商店 Dronefly 就製作了一張視覺化資訊圖表，展示第一代 Phantom 4 內部有什麼零件，一目了然。

DJI Phantom 4 已於 2017 年 1 月停產。

Phantom 4 停產逾一年

雖然這次展示的無人機內部結構屬於已於 2017 年 1 月停產的 DJI Phantom 4，但它創下自動避障、智能追蹤功能的先河，續代的 Phantom 4 Pro、Phantom 4 Advanced 也都是基於它建立上去。那它內裡有何乾坤呢？看圖吧！
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從上圖可見，Phantom 4 的內部結構有數個重點，包括

#1 前方腳架頂端設 2 個前視避障鏡頭；
#2 底部同時設下方光流及聲納感應器；
#3 天線、指南針藏在腳架內；
#4 飛控底板與下方感應器置在同一底層，但較為前端；
#5 兩塊電調控制器（Electronic Speed Control，ESC）分別置於左右兩旁，中間是電池；
#6 電池前方橫豎著電源端口模塊；
#7 GPS 模塊置在最上一層的前端。

圖表兼具解構內部

Dronefly 除了製作資訊圖表外﹐還附上了無人機詞彙表加以解釋，那不怕看得一知半解了。當中包括形容飛控底板是無人機的大腦，接收 GPS 模塊、指南針、避障感應器及遙控器的指令後，加以運算；也清楚解釋 ESCs 連接電源及飛控底板後，在收到後者的指令，分別負責控制左、右各兩個摩打的轉動；而電源端口模塊則分配供予飛控底板及 ECSs 的電量。