輻射無聲無色無臭無味無形,要探測和量度輻射必須利用儀器。然而幅射可能對人體有害,要確保探測工作不會使人員暴露於潛在危險,無人機會是一個很好的替代方案。
體積小 靈活性強
在捷克,成像公司 ADVACAM 與捷克理工大學(CTU)電機工程學的多機器人系統實驗室( Laboratory of Multi-robot Systems, MRS)合作,開發了一款能夠獨立探測輻射的無人機。無人機的優勢在於體積小,靈活性強,甚至可以到達森林或工廠等人跡罕至的地方。而且其檢測技術可以使無人機找到輻射源的效率提高 100 倍,成本也相對低很多。
沒有 GPS 導航也可移動
ADVACAM 負責提供也向 NASA 供應的探測器,MRS 則開發無人機,原型機可望於秋天面世,並預計在大約一年半內進入國際市場。
MRS 的 Martin Saska 指出:「該項目旨在創造一種能夠在現有系統無法運行的情況下,可自動飛行並定位輻射的無人機。」他補充,幅射探測無人機不需要當今大多數無人機必須的 GPS 訊號,只需要用到自帶的傳感器來識別複雜環境中的障礙物,並在即使沒有 GPS 導航的情況下也可以移動。
不需逐點搜索 直達源頭
ADVACAM 的 CEO Jan Sohar 表示,項目用了最新的探測器,不僅功能強大,而且體積小重量輕,可以在無人機甚至太空中使用。他稱,探測器在單體康普頓相機模式(monolithic Compton camera mode)下運作時具有獨特性,可以確定數個捕獲粒子的輻射方向。無人機不再需要在整個空間內逐點搜索,而是得益於方向的知識,可直達源頭,明顯提高探測速度。另一個優勢則是高移動性,使無人機可以靠近幅射源並快速作出識別。正因為結合了以上優點,幅射探測無人機的搜索效率比傳統方法提高約 100 倍。
他指出,該設備可用於需要監視安全風險的市場,像是邊境、港口、機場、事故地點檢查、市政廢物處置庫、核醫學的常規同位素供應等等。
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資料、圖片來源:sUAV News
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