日本 3 所大學聯手研發抗風無人機　搖動幅度減三分一

早稻田大學科學與工程學院、明治大學及東海大海組成研究小組，開發一種即使在強風中也能保持飛行穩定性的無人機，其配備了國際太空站（ ISS ）使用中的控制力矩陀螺儀（ CMG ），與未安裝 CMG 時相比，無人機飛行期間的搖動幅度減少約三分一。

CMG 助應對晃動

控制力矩陀螺儀（ CMG ）是一種利用旋轉圓盤力量控制機體姿態的裝置，常見於國際太空站及船舶，團隊聲稱這是首次把 CMG 應用於無人機上。團隊在 2.4 公斤無人機上搭載重 1 公斤的 CMG 後，可以應對 5 Hz 頻率的槳翼晃動，或應對 1 Hz 頻率的無人機機身搖晃情況，減低搖動幅度，實現穩定飛行，預計未來將應用於送貨無人機及載客無人機。

暫只能應對俯仰軸晃動

是項研究費用約為 500 萬日元，目前無人機只能用於應對俯仰（前後）的晃動，但團隊將在 2020 年 3 月開發一種可以應對兩軸搖晃的機體。大内研究院教授指，無人機只能在每秒 15 米風速中飛行，希望未來能突破界限。

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資料及圖片來源：Newswitch