農業用的植保無人機需要高精準度,一般都會使用 RTK 定位(Real Time Kinematic),配合天線提高定位準確度。近來,日本有公司推出一款農業無人機,使用 NTRIP 技術作定位,不必安裝天線也可以進行達成厘米級的高精度定位效果。
達厘米級精度
這款農用無人機由 EAMS ROBOTICS 公司開發,型號為 Aeros Player AS10。它具有 10 公斤容量的水箱,單次飛行可噴灑 1 公頃農地,而且它是首款採用 NTRIP 技術的無人機,可執行厘米級的精細噴灑工作。
NTRIP 是 Networked Transport of RTCM via Internet Protocol(網絡 RTCM 數據運輸通訊協定)的簡稱,屬於網絡上傳送 GNSS 數據的技術。使用配有 NTRIP 功能的 GNSS 接收機,用戶只需連接網絡,就可以取得修正信號,從而獲得更準確的 GNSS 定位。如此一來,使用 Aeros Player AS10 進行植保作業時,不必在場地四角架設天線,更省時方便。
透過網絡取得定位數據
透過平板電腦的應用程式,可以設定無人機的飛行路線,由於具有自動校正到準確位置功能,可以實現精確噴塗。NTRIP 地面站體積小巧,與智能手機差不多。但它需要安裝 SIM 卡,上網獲取高精度的位置信息,誤差只有數厘米,可以減少無人機出現定位漂移的風險。此外,程式具有呼叫功能,可以重現過去設定過的飛行路線,方便在同一地圖上飛行時使用,不必重新設定。據悉無人機會在今年冬季正式投入服務,目前價格未定。
【延伸閱讀】自動飛行! YAMAHA 農用無人機靜岡縣農地投入噴灑作業示範
【延伸閱讀】協助改善花粉症 日無人機作花粉抑制噴藥測試
【延伸閱讀】YAMAHA 設 25 所無人機學校 提升農業生產力
資料來源:Drone JP
留言
You must be logged in to post a comment.