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日農業無人機採用 NTRIP 技術 可執行厘米級精細噴灑工作

By | 2020-12-18T17:02:17+08:00 2020-12-18|Tags: , |

農業用的植保無人機需要高精準度,一般都會使用 RTK 定位(Real Time Kinematic),配合天線提高定位準確度。近來,日本有公司推出一款農業無人機,使用 NTRIP 技術作定位,不必安裝天線也可以進行達成厘米級的高精度定位效果。

日農業無人機採用 NTRIP 技術 可執行厘米級精細噴灑工作
透過 LTE網絡的地面站取得定位數據。

達厘米級精度

這款農用無人機由 EAMS ROBOTICS 公司開發,型號為 Aeros Player AS10。它具有 10 公斤容量的水箱,單次飛行可噴灑 1 公頃農地,而且它是首款採用 NTRIP 技術的無人機,可執行厘米級的精細噴灑工作。

NTRIP 是 Networked Transport of RTCM via Internet Protocol(網絡 RTCM 數據運輸通訊協定)的簡稱,屬於網絡上傳送 GNSS 數據的技術。使用配有 NTRIP 功能的 GNSS 接收機,用戶只需連接網絡,就可以取得修正信號,從而獲得更準確的 GNSS 定位。如此一來,使用 Aeros Player AS10 進行植保作業時,不必在場地四角架設天線,更省時方便。

日農業無人機採用 NTRIP 技術 可執行厘米級精細噴灑工作
不必使用定位天線。

透過網絡取得定位數據

透過平板電腦的應用程式,可以設定無人機的飛行路線,由於具有自動校正到準確位置功能,可以實現精確噴塗。NTRIP 地面站體積小巧,與智能手機差不多。但它需要安裝 SIM 卡,上網獲取高精度的位置信息,誤差只有數厘米,可以減少無人機出現定位漂移的風險。此外,程式具有呼叫功能,可以重現過去設定過的飛行路線,方便在同一地圖上飛行時使用,不必重新設定。據悉無人機會在今年冬季正式投入服務,目前價格未定。

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資料來源:Drone JP

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志明
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