在洪水泛濫、山泥傾瀉等自然災害之中，現場或需搭建臨時建築物，如橋樑、登陸平台，讓物資運入災場救援。但在那危迫的情況下如何做到，同時將風險減到最低？賓夕法尼亞大學就有科學家研發出模組化無人機，可望解決這問題。
▲ ModQuads 可在空中自行組裝。
模組化無人機空中自行組裝
由 Vijay Kumar Lab 在 YouTube 上載的短片可見，兩台加裝了框架在外的無人機向對方飛近，並組在一起。每台模組化無人機由一個四旋翼平台，以及一個對接方法組成，構成在空中自行組裝的結構。
該系統模仿螞蟻建築技術。
系統模仿螞蟻築巢
這個技術由賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院的科學家，與該大學的模組化機器人實驗室（Modular Robotics Lab）合作研發而成，並發表了名為「用模組化機器人組裝結構的分散算法（A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots）」的論文，說明系統模仿螞蟻建築技術，也就是當它們築巢時，他們會建立臨時橋樑連接不同區域，用以運輸物資至不容易到達的地方。
ModQuads 由四旋翼平台、校組化框架及磁石構成。
稱為「ModQuads」
研究人員稱這些模組化無人機為「ModQuads」，影片中也展示 2 個，然後 4 個、6 個設備連接一起，以創建一個懸空的平台。研發過程中，人員解決了如何控制模組化無人機互相協調的難題，並成功令它們準確合體。
【延伸閱讀】Makeblock Airblock磁石模組六神合體 變身海陸空三棲無人機
資料、圖片來源：DroneBelow、Moblab Upenn
