清道夫要失業了！無人機搭無人車　自動化清運垃圾全實現

瑞典汽車製造商 Volvo 與當地大學合作研發出一套由無人機導航的垃圾清理系統，藉由無人機掃描地面搜集環境資料，再指令無人車自動從垃圾箱收集廢物。此自動化方案雖減省人手，但工作速度卻明顯遜傳統的人手操作方式，但 Volvo 表明這只是一個概念性的實驗方案，以摸索未來機器自動化的發展方向。

無人機偵測垃圾箱位置

由 Volvo 牽頭的垃圾自動處置計劃 ROAR，主要由瑞典 3 間大學的學生及廢物處理公司 Renova 負責進行研發，結果用了 4 個月時間成功開發出這套垃圾自動清理系統。在原型系統的示範影片中，當垃圾車到達需要收集廢物的住宅區後，司機只要按一下按鈕，車頂上的無人機便會出動，從空中掃描垃圾箱的所在位置，然後發送指令給垃圾車上的無人智慧車，指示收集垃圾的正確位置。

無人機由垃圾車頂起飛，執行垃圾箱偵測任務。

無人智慧車上裝設光達 LiDAR、GPS、視像鏡頭和感應器，可實現自動避障功能。

無人智慧車能自動避障

無人智慧車在行駛途中，藉由光達 LiDAR、GPS、視像鏡頭和感應器，成功繞過障礙物，到達垃圾箱前，伸出機械臂抬高垃圾箱以回收廢棄物。無人車設有自動化的安全機制，一旦有人太接近，便會停止整個收集垃圾的程序。另外，司機亦可透過無人車上的視像鏡頭監察運作，當無人車碰上小童或小動物時，司機便可按緊急掣來剎停無人車。

ROAR 計劃的目的是要研發和測試自動機器人的概念和應用，以探索未來自動化交通工具的發展方向，故此日後未必會實現這套垃圾自動化清運系統。其實，無人車除可懂得倒垃圾外，還可以充當速遞員派送貨件，【按此查看送貨無人車的運作詳情】。