無人機玩光影塗鴉! 精準定位全靠光達技術

科技初創公司 PRENAV 發表了一段採用無人機拍攝的光影塗鴉（light painting）短片，以先進的光達技術做到一般無人機難及的精準定位，光點動畫變化井然有序，效果搶眼；更重要的是，這種先進的定位技術可應用於工業檢測，使高空勘察安全又快捷。

定位精準度以厘米計

《Hello World》是 PRENAV 用作示範其光學雷達定位技術的宣傳片，聲稱定位精準度以厘米計。影片拍攝方式與一般光影塗鴉類似，透過移動無人機到預定位置，再閃動 LED 燈，以縮時攝影或超長曝光時間「組合」成圖案和字句。傳統無人機普遍採用 GPS 及視覺傳感器來定位；PRENAV 啟航之前，則先要用地面裝置掃瞄四周環境，製成移動範圍的立體地圖，然後飛行時再以光學雷達（簡稱「光達」）定位，透過測量目標所反射的激光，取得位置資料，比傳統定位方法精準。

專營無人機高空測量

PRENAV 的宣傳片光影動態引人入勝，但它不是航拍服務公司，而是高空測量方案供應商。該公司專門派出自動無人機飛往一般人無法接近、或者難以操控飛行器飛近的地方，例如：發射站、風車等大型構建物。目前 PRENAV 的客戶正包括一家風車維修公司。

▼ PRENAV 的《Hello World》影片

【DronesPlayer 話你知】什麼是光學雷達？

光學雷達（Light Detection and Ranging，LiDAR），簡稱光達，是一種遠距離探測技術：先向向測量目標發射雷射光束，目標物在接收光後向四面八方散射，光學雷達便會接收散射回來的光訊號，藉由分析這些光訊號來反推目標物的距離、密度、溫度或速度等。此技術常應用於機載雷射地圖測繪、雷射測高、雷射雷達等範疇。