繼成功研製「FlyJacket」無人機體感控制背心，瑞士洛桑聯邦理工學院早前成功建立一套專為無人機而設的新軀幹控制系統，更在今次實驗中發現軀幹控制技術的效率較遙控器優勝。
▲ 洛桑聯邦理工學院研發了一套軀幹控制無人機的系統。
單靠軀幹控制方向
在實驗中，洛桑聯邦理工學院的研究團隊挑選了 17 位參加者測試軀幹控制技術，並在各人的上半身貼上 19 個紅外線標記，以觀察他們的動作和肌肉活動。他們戴上 VR 眼鏡後，便跟隨飛行模擬器內的無人機移動軀幹，並逐漸發展出多套移動模式。研究員再依照他們的動作建立一套軀幹控制方法，並發現單單利用 4 個紅外線標記，便能有效操控飛行模擬器內的無人機，甚至控制現實中的無人機穿越障礙物。
Jenifer Miehlbradt。
簡單易用
結果顯示，軀幹控制技術的精準度和可靠性較遙控器優勝，所需訓練時數也相對較短。瑞士洛桑聯邦理工學院轉化神經工程實驗室博士生 Jenifer Miehlbradt 表示，軀幹控制技術能夠帶來空中飛翔的感覺；相反，遙控器設計簡單，但機師較難掌握精確控制遠距離物件的技巧。對於那些沒有習慣玩電子遊戲或虛擬實境的參加者來說，用軀幹控制無人機遠較遙控器容易。
軀幹控制技術有助搜救人員集中精神做其他更重要的工作。
方便兼顧其他事情
意大利聖安娜高等技術研究學院生物醫學工程系教授 Silvestro Micera 表示，今次研發的軀幹控制技術簡單方便，可應用到不同機器和工作，有助改善現有的自動遙控技術。雖然這項軀幹控制技術容許使用者騰出頭部、雙手和雙腳應付其他工作，但控制系統仍須依靠紅外線標記和動態感應器運作。是次研究結果已上載至美國國家科學院院刊。研究團隊下一步會將這項軀幹控制技術轉化成一款便攜控制器。
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資料來源：瑞士洛桑聯邦理工學院、美國國家科學院院刊
首圖來源：瑞士洛桑聯邦理工學院、DSLR Pros
