當你可以操控「替身」代替你工作,你會希望它代表你做些什麼?美國布朗大學 (Brown University)研發出全新 VR 遙控系統,只須利用遊戲手掣等簡單操作器,即可在數十公里範圍外遙控無人機及機械人,有望助人類完成危險工作。
點雲技術勾畫立體影像
VR 遙控系統由布朗大學電腦科學系研究生 David Whitney 和本科生 Eric Rosen 研發,在測試過程中,系統透過互聯網連接 Baxter 機械人、 HTC Vive VR 眼鏡及控制器,從後以機械人的感應器作據點,利用點雲技術 (point-cloud),勾畫出機械人與其周邊環境的立體影像,再將影像傳送至 VR 眼鏡。當使用者在遠處遙控機械人時,系統便可把控制器的數據傳回機械人,指示機械人工作。
較傳統二維系統方便快捷
Rosen 表示,利用 VR 遙控技術操控機械人,不但能加強真實感,更能提升工作效率。「透過 VR 技術,使用者好像已『人機合一』,不須再花時間掌握操控方法,只要動一動手臂,機械人便照樣子做。」
研究結果顯示,18 位測試員利用 VR 介面遙控機械臂疊杯,較用傳統二維顯示器和鍵盤快 66 %。測試員亦表示,使用用 VR 遙控機械臂,在操作上較為簡單和方便。
用以遙控無人機
Whitney 表示 VR 遙控技術能幫助人類完成危險工作,例如拆除和引爆炸彈、在已發生核泄漏的核電廠工作、在國際太空站進行維修工作等。
研究人員表示,這套軟件的硬件要求低、兼容性強,能與其他常見的控制器,例如鍵盤、遊戲手掣配合使用。「理論上,這套軟件能用作控制無人機等簡單工作,但仍需一段時間才能完成複雜工作。」
免費下載
研究團隊已將整個 VR 遙控系統上載到互聯網,讓全球網民免費下載,期望其他研究機械人技術的人能改良和應用有關技術。
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首圖來源:布朗大學
資料及圖片來源:布朗大學、Advice manufacturing.com, 蘋果日報