大疆創新（DJI）於 4 月 1 日宣布，已在美國向昊翔（Yuneec）提出專利訴訟， 更要求法院禁制 Yuneec 銷售涉及侵權的無人機產品。此宗訴訟現已獲美國加州中區聯邦地方法院受理。
追蹤飛行成專利侵權焦點
根據 DJI 起訴書，該公司被侵犯的美國授權專利包括以下 2 項：
- 「目標追蹤的系統和方法」（美國專利編號 9,164,506）
- 「可更換式雲台」（美國專利編號 9,280,038）
盡管 DJI 起訴書沒明確提及 Yuneec 旗下哪款產品侵犯其專利，但觀乎第一點專利所言的「目標追蹤的系統和方法」，正是 Yuneec 即將發售的旗艦級產品 Typhoon H 之最大賣點。事實上，除 Yuneec 以外，零度（XIRO）的 XPLORER 2 、以及騰訊跟零度攜手研發的 Ying，均有著類似的追蹤飛行和自動避障功能，而且產品發表時間更比 DJI 還要早！
DJI 指控 Yuneec 侵犯其技術專利的起訴書。
昊翔發表時間比大疆更早
Yuneec、零度、騰訊早於 2016 年 1 月初舉行的 CES 2016 科技展上已展出具備追蹤飛行能力的無人機產品；其中 Yuneec Typhoon H 更獲 Intel 執行長 Brian Krzanich 在 CES 主題演講會上親身推介，並即場示範 Typhoon H 如何在模擬的樹林環境中，一邊追蹤著自行車、一邊自動迴避障礙物，技驚四座，引來全球注目！【按此看 Typhoon H 的避障示範】
至於 DJI，旗下首款具備自動避障和追蹤功能的無人機 Phantom 4，要來到 2016年 3 月初才正式亮相；換言之，ＤJI 的發表時間足足比對手慢上２個月，可是卻勝在握有相關的技術專利。據悉，目前 DJI 在全球已坐擁數百項技術專利，在美國起碼擁有 30 項專利，申請中的專利更有逾 50 項。
在 CES 2016 的主題演講會上，Intel 執行長 Brian Krzanich 在 CES 主題研討會上親身推介 Yuneec Typhoon H。
多家無人機公司先後被控
其實，早在 Yuneec 之先已有多家無人機公司被 DJI 指控侵犯專利，計有：零度智控（Zero Tech）、雷柏科技（Rapoo）、華科爾（Walkera）、道通智慧航空（Autel Robotics）等，令無人機產業逐步陷入類似手機業界的「專利泥沼」局面。
有業者批評，DJI 此舉只為拖慢競爭對手的產品銷售步伐，因為在法院宣判之前，相關的無人機產品無法在外國市場獲得銷售許可，無形中可讓 DJI 有更多時間蠶食市場。面對這種指責，DJI 沒有在公開聲明中作任何正面回答，只是簡單回應：
堅決通過法律途徑保護智慧財產權，期待事情的最終結果。
資料來源：TheVerge.com
