DJI Mavic 2 行業進階版實測：熱成像相機可輕易辨識目標　RTK 定位更準確

DJI 去年底推出面向工商應用的 Mavic 2 Enterprise Advanced。新機配備集成紅外熱成像和高清可見光傳感器的雙光雲台相機，並可搭配 RTK 模組來實現厘米級定位。至於實際使用的表現如何，DronesPlayer 實測結果如下。

雙鏡雲台　一鍵切換可見光及紅外畫面

DJI Mavic 2 Enterprise Advanced（以下簡稱：M2EA）具備雙鏡頭雲台相機，包括 640×512 分辨率熱成像相機，以及使用 1/2 英寸 CMOS 傳感器的 48MP 可見光相機，並可一鍵切換圖傳畫面為可見光、紅外和分屏畫面。

圖傳可一鍵切換為可見光、紅外和分屏畫面。同時遙控器畫面也會顯示無人機方向角度（S 158°），以及實際位置的經緯度座標。

紅外圖傳清晰呈現目標輪廓

實測可見，M2EA 的熱成像相機分辨率由第一代企業雙光版的 160×120 大幅提高至 640×512 後，鏡頭可捕捉的目標範圍更大，而且即使只是單用紅外圖傳畫面，一些物件在與周遭環境出現溫差時，輪廓線條亦相當分明。所以即使沒有融合模式（可見光及紅外畫面重疊呈現），只要有溫差，單是看紅外圖傳也能夠辨識到不同的物體，這對於在低光環境下需要進行搜索的行動相當有幫助。

透過溫差即時定位目標

M2EA 可進行點測溫和區域測溫。前者是在圖傳畫面上點擊目標，即可獲得其溫度值；後者則是在圖傳畫上點擊並拉出一個四邊形來創建一個測溫區域，以獲得區域內的最高、最低及平均溫度值。但值得注意的是，使用 M2EA 測得的溫度值並不一定是絕對準確的數值，因為熱成像相機與測溫目標之間的距離長短，以及一些環境因素都會影響讀數，所以正確運用的方法是獲取溫差來辨認目標或作出對比。官方聲稱精準度為 +/-2℃。

筆者認為，M2EA 的定位屬於起步級、便攜的行業級無人機，熱成像相機的加持是為用戶提供可即時透過溫差而辨識到目標的功能，加上 RTK 模組的厘米級定位功能，可快速定位目標位置，尤其適合用於搜索、救火救災等緊急任務。

網絡 RTK 模式提高定位精度至厘米級

除了熱成像鏡頭的分辨率提高外，M2EA 的另一機件升級就是可搭載 RTK 模組這個新的可擴充配件，支持網絡 RTK 模式。實測當日，我們利用地政總署的香港衛星定位參考站網（SatRef）系統，經網絡連接無人機，以獲得實時定位數據。連接後，無人機顯示可獲取 GPS、GLONASS 及 BeiDou（北斗）三個衛星網絡，以當時身處的南生圍來說，當時可收到共約 40 個衛星數據。

地政總署表示，SatRef 系統經 NTRIP 伺服器不停產生網絡實時動態定位 (Network RTK) 的修正數據，其定位精度約為 3-5 厘米。因此，M2EA 在搭載 RTK 模組後，定位準確度可以達到厘米級。

最高可達 32x 變焦

雖然 M2EA 的焦點功能在於分辨率更高的熱成像相機，以及可實現厘米級定位的 RTK 模組，但它的高清可見光鏡頭和飛行器自身一些功能都有其重要性。

M2EA 的可見光鏡頭具備 1/2 英吋 48MP 感光元件，拍照時最高可達 32x 變焦，錄影則可達最高 4x 無損變焦（FHD 錄像模式下）。在一些地理環境難以讓無人機飛近的情況下，變焦功能就可以幫上忙。同樣地，熱成像相機也有變焦功能，雖然不及可見光相機的變焦倍數那麼高，但拍照也可達 16x 變焦，錄影則有 2 倍變焦。其他 M2EA 功能見下圖圖說。