學術界不但喜歡研究自動避障，似乎還對簡化旋翼動力結構情有獨鍾。美國賓夕凡尼亞大學（University of Pennsylvania）模組機械實驗室便研製了單軸無人機 Piccolissimo，無需依賴外界感測器便可自行在空中穩定地懸停，機體更可 360 度自轉，進行全方位的環境偵測！
飛行器被動式空中自穩
Piccolissimo 號稱為全世界最小的自行驅動無人機。所謂「自行驅動」，意指飛行器可運用自身動力達到「被動式穩定」，只需利用一組發動機和旋翼，便可將能源轉化為機械動力，以抬升機體和穩定飛行，減低製造和維修成本。
反觀一般的多旋翼無人機，需通過加速度計、陀螺儀等感測器，不斷偵測周遭環境及機體狀況，同時又要協調多組發動機和旋翼運作，以校正飛行器的飛行方向或懸停位置。因此，飛行器的結構會較複雜，生產和保修成本亦會隨之而上升。
Piccolissimo 的槳翼和發動機來自現成的 Cheerson CX-STARS。
3D 列印製作飛行器框架
其實，Piccolissimo 的發動機和旋翼來自現成的迷你四軸機 Cheerson CX-STARS。研究團隊替發動機裝上來自 CX-STARS 的小槳翼，再鑲嵌至另一形如旋轉葉片的圓形框架，組成一台微型無人機；這圓形框架由 ProJet 6000 SLA 3D 列印機印製而成。
Piccolissimo 發動機啟動時，會產生作用力和反作用力，驅動小槳翼和旋轉葉片向相反方向轉動；在特定的轉速下，便能使機體懸停於半空，或向前移動。
Piccolissimo 單軸無人機的發動機開啟後，便會產生作用力和反作用力，驅動小槳翼和旋轉葉片向相反方向轉動，從而產生升力抬升機體。
實現低成本 360 度感測
Piccolissimo 飛行器的直徑只有 39 毫米，能負載 1 克重的物件；據稱，如此負載力已足以承載「鏡頭和其他感測器」。當無人機處於自轉狀態時，還可如雷達般，進行 360 度全方位感測。
早前，瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETHZ）亦製作了單軸無人機 Monospinner，只以一組發動機轉動槳翼以提供升力，強調沒有襟翼、副翼、鉸位等等，甚至不設把能源轉化為機械動力的驅動器，亦沒有符合風動力學的表面。
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▼ Piccolissimo 是意大利文的「最小」的意思，以下為無人機的操作示範影片：
