空拍機成測繪業界新寵，免卻大量人手作業，但原來以後連拍攝用的相機也可節省？加利福尼亞大學聖塔芭芭拉分校（UCSB）的研究人員利用 2 台無人機和普通的 Wi-Fi 收發設備，成功勘察牆壁背後的物件，並生成 3D 影像，預計可應用於搜救、考古、勘測建築物等。
3D 成像只靠 RSSI
是次研究由 UCSB 的電子及電腦工程教授 Yasamin Mostofi 領軍，只利用無人機和 Wi-Fi 訊號，便達到完全未知環境的高解析度 3D 成像，過往從未有人示範過。示範中，測量目標被四面磚牆環繞，無人機置身牆外，卻可感知內裡物件影像，其實全賴接收訊號強度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）數據和 Mostofi 教授的研發成像方法。
示範採用的無人機和 Wi-Fi 收發設備均為市面可買到的產品：一台無人機裝備 Wi-Fi 路由器，負責發送訊號；另一台則裝設《Raspberry Pi》電腦和 Wi-Fi 網路卡，負責接收訊號和量度其強度。Wi-Fi 訊號按預定的多個路徑移動，並以 Mostofi 教授的成像方法進行分析，感知牆後的環境，並生成內裡物件的 3D 影像。
Yasamin Mostofi 教授在無人機上裝備 Wi-Fi 收發設備，收集 RSSI 資料，從而勘察牆後物件。
無人機在牆外收發 Wi-fi 訊號，僅用當中的 4% 的資料，便可生成最右方的 3D 影像，跟實物相差不大。
現實應用難度較高
換言之，Mostofi 教授提出的 3D 成像方案具備以下特徵：只用 Wi-Fi RSSI 測量數據，事前無需預先測量目標地點的資料，過程中亦無需移動要測量的物件。隔牆測量物件需要多個學術領域的技術互相配合，設計航道、構成 3D 地形和物件、測量波幅、處理數據的方法都相當講究。
兩年前，Mostofi 教授利用地面移動機械，以同樣技術勘察牆後物件，生成 2D 影像；現在轉用無人機，得以在較高位置飛行，便取得可生成 3D 影像的資料。此技術可應用於搜救、考古、勘測建築物等等。然而，真實環境存在的未知數卻非常多，勢令測量難度大幅提高，是故此技術要邁向商業化，可能還要繼續研究一段時間。
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研究採用的無人機由 3D Robotics（3DR）製造。
▼ 用無人機和 Wi-fi 進行 3D 成像
資料及圖片來源：UCSB
