自動避障已成為 2016 年無人機廠商一爭長短的主打功能，高低分野在於辨別外來物的精準度有多高、反應有多快。這部美國史丹福大學研發的無人機，懂自動避開迎面而來的西洋劍施襲，難得能辨認出迅速而微細的劍頭，無疑將避障功能提升至另一境界。
靠光學感應辨認環境
史丹福大學航空及航天學研究員 Ross Allen 及 Marco Pavone 示範旗下無人機，測試員穿上劍擊防具頭罩，用西洋劍訓練無人機避障。無人機內置撞擊偵測模組，配備視像鏡頭，靠光學感應技術獲取實時的環境數據，傳送至電腦作分析運算，再傳回給無人機指示迴避動作。
這套無人機避障系統的創新之處是，預先在「地圖」上替無人機作定位：先迅速找出最鄰近幾點，再計算其位置，跟著無人機便按相關的計算位置進行迴避，這樣比傳統方法更快速而準確。
無人機面對快速突刺，會有較大幅度閃避。
未來強化版：激光感應器
無人機表現令人驚喜，除了能避開正面突刺，連側面切入的攻擊，亦能及時避開；縱然一度有大動作閃避，但最終也能穩定機身，不致墜落。雖然測試員並沒用上比賽般的極速或連續攻擊，但出劍速度委實不低。研究員更計劃未來加入激光或超音波感應器，令無人機避障功能更全面和智能。
相比起來，DJI Phantom 4 的自動避障功能在現時消費級無人機中屬最佳，但仍有不少使用限制，包括飛行速度、障礙物大小等【了解 Phantom 4 自動避障要點】。
Yuneec 即將推出的 Typhoon H，主打賣點是可裝配 Intel 研發的 RealSense 模組 ，以視像感應技術來偵測障礙物，連跌下的樹幹亦能避開，功能令人更期待，可是估計該模組的定價不菲，或會令買家卻步【即看 Typhoon H 的避障表演】。
Phantom 4 靠正面的一對立體鏡頭作自動避障。
夥 NASA 研無人機交通管理
史丹福大學正在研究的無人機科技不只避障，另一研究團隊「智能系統實驗室」正與美國太空總署（NASA）合作，研發無人機交通管理系統（UTM），以應付日益增加的無人機數量。UTM 會在空中運作，大部分時間全自動，不需航空管制人員控制，主要負責自動減低無人機撞擊風險，當多架無人機面臨相撞時，軟件會發出警告，令放飛者及時反應。
NASA 預視系統有兩種應用方式：可攜式 UTM 會在不同地區之間提供服務，如精準農業和災後救援；恆常式 UTM 在低海拔運作，持續向所覆蓋範圍提供服務。但兩者均需恆常式通訊、導航、偵測，以確保運作順暢，預計於 2020 年投入服務。【按此看美國的 UTM 計劃】
▼ 示範影片中無人機避障時仿如看得到劍風襲來。
資料來源：每日郵報
