亞馬遜（Amazon）近日在奧地利格拉茲招攬了十多名電腦視像專家，並在當地成立送貨無人機研究中心，銳意將自動避障技術（sense-and-avoid technology）引入至 Prime Air 送貨無人機之上，令它不但看到物體的外觀，還能「了解」物體的內在性質，讓降落卸貨時變得更安全。
多名前微軟員工加盟
亞馬遜新聘的電腦視像專家，包括多名微軟（Microsoft）前員工，他們會成為研究中心的核心成員。科技資訊網 The Verge 近日訪問了亞馬遜幾名高層，講解 Prime Air 送貨無人機的自動避障技術。亞馬遜送貨無人機計劃科學副總裁 Paul Viola 表示，當無人機降落時，系統會在決策過程中進行動態更新，應對隨時改變的環境，如突然飛來的足球。
第二代 Amazon Prime Air 無人機把貨物置於機底。
電腦視像助判斷幾何性質
領導 Prime Air Lab 研究團隊的 Konrad Karner 解釋，當無人機降落時，需對周遭物件有準確認知，若應用電腦視像技術，便能判斷物件的幾何性質。簡單來說，無人機不但可看到這世界上物體的形狀，更可了解它是什麼：
游泳池在幾何角度來看是完美的降落地點，但顯然不是我們想無人機降落的地方。
Karner 曾研究，利用家用數碼相機拍攝 2D 照片，再併合為 3D 城市模型。他希望，將這技術應用在無人機之上，讓無人機在感測周遭環境後，渲染出 3D 的環境模型，從而作出即時的避障判斷。
未來亞馬遜用戶可能用手機下訂單，貨物便會由無人機空運到家門口。
理想的無人機送貨模式
亞馬遜的無人機送貨目標是這樣的： 30 分鐘內，將 5 磅重的貨件運送至 24 公里內的任何地點。無人機裝上貨件，便會離開貨倉後，跟著爬升至數百呎高空，以時速 96 公里飛行，到達目的地後就降落卸貨。為防跟其他無人機相撞，無人機會裝有雷達和光達等偵測器，相信亦會有某種程度上的自動避障功能。
不過，上述願景即使在技術層面上能夠實現，但仍有待美國聯邦航空管理局（FAA）修例放寬商用無人機的限制，始可在美國推行。
▼Amzaon Prime Air 送貨無人機的宣傳片，特別強調是真實的無人機飛行，並不是模擬動畫。
