Yuneec Typhoon H 初步實測：自動避障合格•雲台 360 度自轉吸睛

除 DJI Phantom 4 外，Yuneec Typhoon H 可說是關注度極高的旗艦級空拍機。盡管 RealSense 版仍未發貨，但基本版的 Typhoon H 已擁有超聲波自動避障功能、360 度無限旋轉雲台。DronesPlayer 記者從香港代理商處借來 Typhoon H 作實戰測試，看看這部被視為 Phantom 4 最大競敵的空拍機，實際性能到底如何？

Yuneec Typhoon H 採用民用航拍機市場較罕見的 6 軸式結構。

大型障礙物測試：衝向小屋懸停不動

今次進行評測的 Typhoon H 仍是 Beta 測試版，預載韌體版本跟最終市售版有異，但已足以演示大部分的飛行功能。由於基本版 Typhoon H 不配備 RealSense 模組，所以自動避障功能全靠機身前方一對超聲波感應器來實現，其感測距離較為短，但勝在不受環境光暗影響。

至於 Phantom 4，則依仗視像感應器來提供避障功能，其感測距離較遠，惟必需在光照充足 ( > 15 lux，室內日光燈的正常照明效果 )的環境下，始能有效運作。

為求測試 Typhoon H 的超聲波避障功能，於是嘗試操控無人機以慢速朝向小屋正面飛去。當接近小屋外牆前約 2 米左右， Typhoon H 便會自動停止前進；不管飛手怎樣推動操縱桿，無人機依然不會前進。

▼ 以小屋為目標，不管如何推動控制桿，Typhoon H 也不會向前進。

移動障礙物測試：人體接近自動後退

倘以較高速度衝向障礙物，Yuneec Typhoon H 會先向後退以免撞個正著，跟著便會自動懸停；惟後退期間，機體會有一定程度的晃動。基於安全考量，Typhoon H 的自動避障功能只能在室外使用，否則在室內後退、避障的話，機體在後退時有機會撞上牆壁或樑柱，構成一定危險。

Yuneec 香港代理商 Ming 指出，當 Typhoon H 無法接收到 GPS 訊號，意味著處身於室內環境，這時候其避障功能便會自動關掉。

測試過靜態障礙物，DronesPlayer 記者決定「以身試機」——嘗試用記者的血肉之軀，考驗 Typhoon H 能否迴避移動中的障礙物。當記者不斷步近懸停中的 Typhoon H，它便持續地一下、一下的向後躲避，安全過關！

▼ DronesPlayer 記者每走近一步，Typhoon H 便愈向後退一下，保持一定的安全距離。

相機雲台無限自轉最煞食

Typhoon H 的最大亮點是，配備可作 360 度無限旋轉的航拍相機雲台：可在機體懸停不動的情況下，相機雲台自行水平旋轉，令攝製 360 度全景圖片比以前輕鬆得多！目前 DJI 的民用航拍產品中，只有 Inspire 1 具備相機雲台自轉功能，但卻無法做到 360 度無限旋轉。

惟有 DJI 專業級手持雲台 Ronin-MX 始擁有 360 度無限位旋轉效果，如將之安裝在無人機上，也可實現 360 度相機自轉航拍，不過單是 Ronin-MX 售價已高達 12,389 港元（約 51,810 台幣）。

▼雖然 Typhoon H 雲台 360 度旋轉速度不高，但航拍全景時一般採用慢速運鏡，所以影響不大。

圖傳 1.5 公里未為上限？

Ming 宣稱，官方規格指 Typhoon H 最遠圖傳距離為 1.5 公里，其實是相當保守的數字，他曾試過將無人機遠飛至 1.8 公里左右的距離，始有輕微「窒機」情況出現。他揚言，若裝上非原廠的天線，圖傳距離遠至 2.8 公里亦沒問題。

Ming 解釋，上述圖傳距離的數字不是必然的，因會受 3 項外在因素影響：

濕度：太高會令圖傳距離減低；
障礙物：若身處高樓大廈林立的環境，訊號容易受阻；
無線電干擾：倘附近有高強度訊號，或影響無人機接收訊號。

Ming 表示，無人機的圖傳距離易受外在環境因素影響。

一軸失靈仍可安全折返

由於 Typhoon H 採用 6 軸結構，機身無可避免地比 Phantom 4 更大更重，惟好處是就算其中一片槳翼或一組馬達（摩打）受損毀，亦能繼續飛行直至著陸，不像 4 軸飛行器般其中一軸失控，即有失控墜地的危機。

▼ Yuneec 香港代理商負責人 Ming 提供的片段，顯示 Yuneec Typhoon H 即使其中一軸失靈，仍能大致上保持懸停狀態。

Yuneec Typhoon H 另一特色是巨大的遙控器。因為遙控器上內嵌 7 吋觸控屏幕，致使其體積比需另配平板電腦或手機的 Phantom 遙控器大得多；如閣下的手掌不夠大，操控起來或會略感不便。在室外操作時，屏幕存有反光問題，盡管加裝遮光罩後反光程度得以紓緩，但當 DronesPlayer 記者欲從旁拍攝屏幕上的畫面時，卻始終有點難度。

Typhoon H 的遙控器內建7吋觸屏，以致整個機身變得巨大。

▼ Typhoon H 的槳翼採用易拆式設計，加上軸臂可折疊，算是易於收藏。Ming 示範快速 Typhoon H 展開軸臂和安裝槳翼，整個過程只需 18 秒左右。

▼ 或許因測試當日天色帶點陰暗，以致 Yuneec Typhoon H 的航拍測試影像也顯得不夠亮麗，惟香港新界西北的青綠野田，仍可活靈活現。

Typhoon H 定價 10,080 港元

香港航拍機專門店 FlyCamHK 負責人 George 指出，Typhoon H 在功能和定位上均與 Phantom 4 接近，對航拍玩家來說無異是多了一個同級的選擇。Typhoon H 基本版本已於本周五（2016 年 5 月 20 日）登陸香港，但 George 表示首批貨供應量有限，售價為 10,080 港元 / 1,299 美元（約 42,400 台幣）。