昆蟲體型細小，但飛行動力的複雜性，總是令人類著迷以至模仿。美國哈佛大學研發出微型無人機 FWMAV，輕如一塊巧克力，特別之處在於設計像飛蛾，靠拍翼能懸浮在半空，且機上有發電裝置，不用連接電線。
FWMAV 僅重 3.2 克
FWMAV 無人機翼展 16 厘米，僅重 3.2 克，當中一半重量來自摩打；機身雖小，但動力裝置、通訊和控制系統俱全。拍翼頻率為 25 Hz，帶來 4 克的動力，足以懸浮有餘，最高飛行速度為每秒 5 米。撲翼是由摺起的碳纖傳動器發動，能轉化摩打動力為機翼上下擺動的動力，擺動幅度超過 90 度，模仿昆蟲的動態。
無人機模仿飛蛾拍翼的動作。
無人機飛行測試在室內設置動態捕捉的環境中進行。
撲翼保持穩定高度
影片中，無人機要保持在空中懸停有一定難度，但研究員指它有 70 至 80% 時間能透過拍翼保持穩定高度。機翼看來相當脆弱，當經過 30 至 40 次測試後，無人機已有點耗損，拍攝影片時已不在最佳狀態。
無人機不能靠自己升空，需由發射器彈出，輔助起飛。它也不像飛蛾，機身末端需要設有像飛機的尾翼，才能在側飛或翻滾時保持平衡。該款無人機現時仍屬十分初步研究階段，測試在室內環境進行，裝設多個感應鏡頭，用動態捕捉系統監察。研究團隊會從航空動力、尾翼以及側翼設計入手，希望將來可在室外場地，不受限制地測試。
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微型無人機體積細小，但飛行零件一應俱全。
▼ 影片中的無人機離開發射器後很快便墜落，或是測試耗損所致。
資料來源：IEEE Spectrum
