不少無人機研究都從動物身上獲得啟發，除了模仿雀鳥飛行，昆蟲也是靈感來源。德國仿生科技公司費斯托（Festo）研發出蝴蝶、蜻蜓等撲翼無人機，飛行動作細膩而優雅，展示未來工業應用的可能性。
仿生蜻蜓小而齊全
近年以昆蟲為研究對象的無人機相繼出現，令 Festo 的仿生無人機也重新獲注視。Festo 的仿生蜻蜓 BionicOpter，採用超輕飛行物料，可隨心所欲向任何方向飛行、滑翔和定點懸停，展現蜻蜓複雜的飛行特性。仿生蜻蜓的四個翅膀，每一個都裝上震幅控制器，調節推力的大小，翅膀的扭動則決定推力方向。仿生蜻蜓結構緊密，小小機身裝有感應器、執行元件和傳動裝置等部件，還有控制和調節裝置。Festo 透過遙控蜻蜓，展示無線實時通訊、持續數據交流、各種感應器評估等各種功能。
仿生蜻蜓的飛行特性相當獨特。
超輕盈物料成本低
至於仿生蝴蝶 eMotionButterflies，是建基於 BionicOpter 和 eMotionSpheres 的研究成果開發，結合超輕量結構和集體協調飛行機制。仿生蝴蝶的特點在於人工智能裝置，透過室內空間裝設的鏡頭，用紅外線標記對蝴蝶進行感測，鏡頭再將位置數據傳至中央電腦，由外部協調蝴蝶運動，造到集體飛行而不致碰撞，加上其採用的超輕盈物料成本低，展示未來工廠物流應用的可能性。
這類模仿昆蟲飛行姿態而設計的撲翼無人機，可說是多旋翼、固定翼以外的第三形態無人機。早前美國哈佛大學亦研製出形如飛蛾的撲翼無人機 FWMAV ，單靠上下拍動機翼，便可懸停於半空！
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仿生蝴蝶上裝有微型電腦，處理各種數據。
資料及圖片來源：Festo
