Flying Ring 垂直機身前飛　助研究四軸機飛行效率

瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）的動態系統及控制機構，測試環形四軸機 Flying Ring：其機身可轉至近乎垂直，令旋翼全速向前推進，提升飛行效率，令其飛行速度比一般四軸機快得多。

加速垂直飛行

傳統四旋翼飛行器的優點是易於操控，負載能力高，但飛行效率的升阻比（lift to drag ratio）相對較低。Flying Ring 雖同是四軸機，但飛行方式卻不盡相同；首台原型機採用 X 形機架，四片旋翼被環形保護框架包圍著，以加強安全性。

Flying Ring 的測試在室內舉行，無人機圍著一根柱打圈飛行，之間用繩連繫著；飛行速度一直增加，起初秒速 3 米，最快時達 10.4 米，俯仰角最大達 81.5 度。

Flying Ring 連繫著中心打圈飛行。

Flying Ring 採用自動飛行控制，使研究員視察到不同飛行速度的情況，目標是全面測試無人機的航空動力特性，包括旋翼向前飛的推力、評估機體拖力等。

Flying Ring 採用四軸無人機設計，有環狀保護架包圍。

實驗場地是著名的蘇黎世聯邦理工學院「飛行機械場」，專為測試飛行器而設，配置了高精準定位系統、高性能無線電連接、簡易軟件基建，亦有安全網包圍保護。

蘇黎世聯邦理工學院可說是瑞士研究無人機的重點學術機構，早前便研製出單軸無人機 Monospinner，單靠一個發動機驅動槳翼提供升力，以特定的角速度和旋翼推力來平衡機身，從而懸停和向各個方向移動，設計非常創新。

▼ 研究團隊測試四軸無人機 Flying Ring 在不同速度下的飛行情況。