亞馬遜送貨無人機配備伸縮腳架　斜坡降落不是難度！

亞馬遜（Amazon）再有無人機專利公開，技術涉及無人機的降落程序，無人機因應地形調整每個腳架長度，使機體在斜坡亦能保持水平狀態，確保機體和貨物安全。

自動伸縮腳架

《無人機用可調校降落腳架組件》專利文件在 2015 年 3 月提交，直至近日因亞馬遜更新內容而再度發布。這個特殊腳架專為多旋翼機而設，當無人機要在泥濘、雪地、斜坡等不平坦地形降落時，可先用聲納、雷射、光達感應器之類儀器，隔空量度地面斜度，再逐一伸出相應長度的腳架，水平支撐機體；腳架底部還可以加裝掛勾、螺絲、吸盤、磁石等等，方便抓緊地面。當所有腳架平穩著地後，無人機便停止轉動旋翼，完成降落程度。

配備亞馬遜專利可調校腳架的無人機在斜坡平穩降落。

亞馬遜的專利文件插圖以第二代 Prime Air 無人機作例。

目前鮮有降落方案

亞馬遜稱，伸縮腳架同時可充當減震器，吸收無人機降落時的震盪，「確保易碎品安全運送」；其實專利文件插圖中描繪的機體，正是亞馬遜的第二代 Prime Air 無人機。亞馬遜至今發布了三款送貨無人機，每台機的機體和貨艙結構各異，但基本上還是採取多旋翼設計，方便垂直起降，而亞馬遜過往發布的示範和測試影片只試過在平地上降落。

用無人機送貨無非想把作業程序自動化，能在形形色色的地形上貨和卸貨自然是重要一環。例如，Flirtey 便索性放棄降落，用繩纜把貨件垂吊至地面，DHL 則選擇興建兼任升降站的小型貨倉，由用家親自前往寄件和提貨。DHL 這個服務曾在德國幾個小鎮測試，完成共 130 個起落貨任務。

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DHL 無人機在專用的小型貨倉卸貨。