無人機靠人工智慧（AI）自動飛行已非新鮮事，Exyn Technologies 研發出的 AI 軟體更上一層樓，即使在黑暗和障礙物滿佈的室內環境中，無人機仍能自動導航，尋找最就近的出口。
毋須人手干預
Exyn 是賓夕凡尼亞州大學 GRASP 實驗室延伸的新創公司，近日示範了旗下 AI 技術，展示無人機毋須倚賴 GPS 定位，即可利用多個感應器輔助找路。根據示範影片，用家只需下達指令，要無人機尋找最接近的門口，機體隨即感應四周環境，在狹窄的辦公室內飛行至目的地。飛行路線不是程式預設，亦不需操作員介入改變路線，全程不經人手干預。
無人機透過多個感應器實時處理環境資訊，並繪製 3D 地圖，研究員只是輸入無人機目標和起始地點，起飛後它會自動更新地圖，經歷規劃和重新規劃，直至達成目標。無人機可以自行作業，毋須人手操作及基建支援，長遠而言更可自動匯合雲端數據。
無人機會自動規劃飛行路線，並不斷更新地圖。
天空比地面更複雜
Exyn 創辦人、賓夕凡尼亞州大學工程學院院長 Vijay Kumar 表示，要無人機全自動飛行相當不容易：
人工智慧要無人機理解周遭環境，比要自動駕駛車和地面機器人做到更加複雜。
他解釋，無人機認知的世界是立體的，不只要遵守交通規則和避開障礙，更在不一定有互聯網連線的情況下，操控避過沒有地理資訊的地方。而且汽車靠車輪行駛，可裝置大型電池；無人機一定要保留所有電量作飛行，才負載得起裝備和感應器。
Exyn 所用的 AI 能應用在任何無人機上，例如 DJI 消費型空拍機，以至商業用或科研用無人機均可。Kumar 希望能開創無人機的新用途，派遣到對人類不適合或危險的地方執行工作，如在地面滿佈障礙物的貨倉點算庫存、在黑暗的礦井工作，或在未完工的建築物頻繁檢查。再進一步是發展成具備 AI 運算功能的集群無人機，屆時不只是避障，而是能與周邊環境互動，創造更多可能性。
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▼ 無人機仿佛人類般分析環境，教導自己尋找出口。
資料來源：TechCrunch
