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【CES 2020】DJI 子公司 Livox 發布車載激光雷達 涉足自動駕駛汽車領域

文: | 2020-01-09T11:15:45+08:00 2020-01-09| , , , |

美國消費電子展(CES)正式開幕,往年大疆創新(DJI)都會在這個國際盛會上發佈無人機或攝影相關產品,今年似乎沒有太大驚喜。反而 DJI 旗下的覽沃科技(Livox)推出兩款激光雷達(LiDAR)傳感器:Horizo​​n 和 Tele-15﹐可應用於 L3/L4 級別自動駕駛汽車。

【CES 2020】DJI 子公司 Livox 發布車載激光雷達 涉足自動駕駛汽車領域
Horizo​​n 探測到一名行人在十字路口過馬路時的點雲圖。

優勝過機械激光雷達

Livox 在新聞稿中指出,Horizo​​n 的探測距離可達 260 米,水平視角(HFOV)為 81.7°,可輕鬆覆蓋 10 米外的 4 條車道,組合使用 5 個 Horizo​​n 可達 360°覆蓋,總成本僅為 64 線機械激光雷達的 5%。

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Tele-15 探測到 497 米處建築物的點雲圖。

而 Tele-15 則專為遠距離探測而設計,可檢測到 500 米外的物體;當積分時間為 0.1 秒時,它可以在 15° 圓形視場範圍內掃描 99.8% 的區域,優勝過 128 線機械激光雷達。其突破性能可使自動駕駛系統提前檢測到遠處物體,即使高速行駛也能提供更多的反應時間。

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激光雷達對比:10 米遠的行人。
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Mid-40、Tele-15 和 Horizo​​n 與傳統多線機械激光雷達的視場覆蓋率對比。

能夠輕鬆嵌入車輛設計

兩款傳感器均可在 -40˚C 至 85˚C 範圍內工作,機身也達 IP67 防水等級。同時,受惠於緊湊結構,Livox 的這兩款激光雷達傳感器能夠輕鬆嵌入現有和未來的車輛設計中﹐比傳統機械式激光雷達通常安裝在車輛頂部,較小受到風阻和低矮環境下車輛通過性等問題的影響。官方也指出,即使在 100 klx的光照條件下 ,單台 Livox 激光雷達的誤報率均低於 1/10000。 

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Livox 激光雷達生成獨特花朵狀掃描圖案,以創建周圍環境的 3D 圖像,圖像保真度隨時間迅速增加。相比之下,傳統機械式激光雷達傳感器使用水平線性掃描方式,存在產生盲點的風險。

大疆官方商城有售

Livox Horizo​​n 定價人民幣 6499 元,Tele-15 則售人民幣 9000 元,均可在 DJI 大疆官方商城購買。前者將於今月 7 日開始供貨,後者則會在今年第二季度始供貨。

香港覽沃科技有限公司(Livox)是一家基於 DJI 內部孵化機製成立的獨立公司。

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資料、圖片來源:Livox

作者簡介:

陶子亭
愛聽故事,愛文字,愛攝影,最近愛上航拍,想用鳥瞰視野欣賞地球的美!

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