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實測 QYSEA 水下無人機 FIFISH V6s 機械臂提升作業能力  

文: | 2020-09-21T18:07:23+08:00 2020-09-21| , |

無人機不只可以飛上天,還可以潛進水裡。QYSEA 去年推出全姿態水下無人機(也可稱為潛水機械人)FIFISH V6;近日,全面升級的 V6s 版本以更長續航力、更強作業能力的姿態推出。DronesPlayer 實測過,驗證了它在水裡面打撈、救援等的應用,可謂最強的「機械蛙人」。

最強機械蛙人! 實測 QYSEA 水下無人機 FIFISH V6s 機械臂提升作業能力 
FIFISH V6s 支援最深 100 米深潛,並具有定深、任意姿態鎖定等的功能。

具定深、任意姿態鎖定等功能

FIFISH V6s 支援最深 100 米深潛,並具有定深、任意姿態鎖定等的功能。它有 3 節航速,可透過 Wi-Fi 無線連接操控及 HDMI 高清視頻轉接,並支持最高 4000 流明 LED 照明。其機載 F2.5 光圈、166 度超廣角相機可拍攝 12MP 照片、4K 30fps 超高清影片,以及 240fps 8 倍慢動作。

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支持最高 4000 流明 LED 照明。

4K 高清拍攝 可勘探、搜救、打撈

去年就有日本公司推出新型婚紗攝影服務,使用 FIFISH V6 進行水中拍攝,展現其用於水底影視製作的能力。同時,由於它配備 VR 眼鏡,可通過頭部動作來控制機身,獲得直觀的操控體驗,能讓不諳水性的用家在陸上也能觀賞美麗的海洋奇觀,也可代替人類下水發掘更多潛水、釣魚新地點。

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配備 VR 眼鏡,可通過頭部動作來控制機身,獲得直觀的操控體驗。

工商用方面的應用更多,包括水下考古、監測漁排,以及代替人類處理像是維修船隻、橋樑勘探等的水下工程,還有各種搜救、打撈等的工作。

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加入標配的機械手,夾持力達 100N。

V6s 加入標配的機械手 夾持力達 100N

最新的 V6s 有兩大升級,進一步提升它作為工商用解決方案的能力。一是電池容量增加了 60%,單次作業最長可達 6 小時;二是加入標配的機械手,夾持力達 100N,並具夾持鎖死功能。後者的加入也是今次實測的重點,以下一同來驗證 V6s 機械臂的夾持力。

實測影片。
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必須連接浮力綫纜使用,圖中黑色接口可接駁浮力綫纜。

必須連接浮力綫纜使用

實際測試可見,V6s 水下無人機必須連接浮力綫纜使用,遙控器也要同時連接浮力綫纜的底座。然後,操作員開啟遙控器即可通過 Wi-Fi 連接 V6s 水下無人機。值得留意的是,當水下無人機航潛得更遠更深時,除了掌控遙控器的操作員之外,這時候需要另一人配合「放綫」。如果是一人操作,那就最好先「放綫」到預估操作距離所需的長度。

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可在 App 內選擇控制的模式,包括普遍 UAV 操控的美國手、日本手和中國手。

有航拍經驗很快上手

操控方面,用家可在 App 內選擇控制的模式,包括普遍 UAV 操控的美國手、日本手和中國手,所以有航拍經驗的人很快就可以上手。但它與一般航拍機的操控也不盡相同,像是遙控器面板上除了開關鍵之外,還有摩打鎖(或稱馬達鎖)和浮力固定兩個按鍵,卻沒有一鍵起飛或一鍵返航等鍵。

具摩打和浮力固定鎖

摩打鎖是在下水或拉無人機上來時把摩打(馬達)鎖住用的,而浮力固定則是把無人機定在一個深度,即使機頭向上抑或向下俯,推杆向前時也是水平前進,而不會往上游或往下潛。這樣的操控容許多角度的全面水下勘探,像是要檢查遊艇底部時就可以控制機頭向上抑,再按固定浮力鍵來定深,並控制無人機前後左右航行來完成檢查。

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水底能見度好的話,拍出來的畫面相當清晰,圖中浮在水面的蜻蜒也清楚可見。

4K 拍攝相當清晰 會受水底能見度影響

至於拍攝方面的表現,由於測試選在游泳池進行,水底能見度算很好,拍出來的畫面相當清晰。但是如果是在海底航行,水底能見度會影響拍攝成像的清晰度,這也是操作前需要評估的條件之一。當然,V6s 支持最高 4000 流明 LED 照明,但若能見度條件很差,那還是不適合出動。

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官方稱,接駁機械臂的接口使用不銬鋼 316 材質水密接插件,防銹防腐,上千次使用壽命,更耐用更可靠。

增配機械臂 變身「機械蛙人」

除了基本的潛航拍攝、檢測、勘探等,V6s 標配機械臂,也是升級版的焦點。加上機械臂之後,V6s 變身「機械蛙人」,可以完成的作業就不只是拍攝和紀錄,而是可以夾住、拖曳或吊起目標物,來完成採樣、撿起、清理、打撈等一些過往需要由蛙人完成的任務。

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嘗試第 2 次即可夾住潛水用的配重腰帶,並夾起鉛塊。
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輕鬆將夾持物送到岸邊。
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操作員可以利用浮力綫纜把無人機連夾持的目標人或物拉回來。

可利用浮力綫纜拉回來

測試時,我們嘗試第 2 次即可夾住潛水用的配重腰帶,並夾起鉛塊。雖然官方說 V6s 機械臂的夾持力達 100N,但這是指夾力,至於無人機可否吊起重物,這還要配合摩打的能力。如果太重,操作員可以利用浮力綫纜把無人機連夾持的目標物拉回來。我們實測過用 V6s 的機械臂夾住模擬遇溺人士的腰帶,再由岸上操作人員收拉浮力綫纜,也可輕易把人拉回岸邊。

總括而言,FIFISH V6s 水下無人機升級至標配機械臂後的作業能力更上一層樓,絕對有能力代替蛙人下水完成具挑戰性的作業,或者在蛙人下水之前作為「先頭部隊」下水視察環境,以確保蛙人能在安全的情況執行任務。

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作者簡介:

陶子亭
愛聽故事,愛文字,愛攝影,最近愛上航拍,想用鳥瞰視野欣賞地球的美!

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