Skydio R1 13 鏡頭避障評測：中途換衣認人成功．掌上起飛平穩　卻可能起飛不能？

Skydio R1 只有在美國有售，在亞洲地區用家群不算大，這台價值 2500 美元的 13 鏡頭純視覺避障無人機怎樣？ Dronesplayer 將在本文為你送上實機評測，除了試用掌上試飛功能，亦定下不同測試，考驗機體的避障與自動追蹤功能，小編在實測下發現，雖然用於自拍不錯，但過熱就無法起飛的問題很嚴重啊。

手機控制移動起降　操作簡易

Skydio R1 全機作黑色設計，無法收疊下顯得比同類型無人機稍大，但勝在無需搖控器，單以手機就能直接控制機體。打開手機應用程底進行飛前檢查（ Pre Flight Check ）後，即可使用兩種方法起飛。除了傳統地上起飛，還能單手手持無人機以電話控制起飛。因為R1並沒有起落腳架，在沒有平坦地面可供起飛時，手上起飛是個不錯的選擇。

地上起飛操作。

手上起飛操作。

手上起飛。

視覺避障鏡頭。

R1 能力測試

Skydio R1 在按鏈開始錄映時，即能設定追蹤目標，並在追蹤期間自動迴避路上的障礙物，若無法追蹤會在原地懸停，官方聲稱其會嘗試尋找原定目標重新追蹤。 Dronesplayer  團隊設下了三個測試，看看 R1 的避障與追蹤能力到底是不是真的那麼強大。

SKYDIO R1 純視覺避障可靠嗎？

＃避障．追蹤測試一：穿越樹林障礙

樹木多的林間可說是無人機拍攝的危險地帶，避障能力不夠，隨時炒機收場。 Dronesplayer 記者首先嘗試以單車在樹木間以 8 字式移動，並以 R1 進行追蹤，表現尚算良好，直至前方有路人緩慢走過， R1 在直飛追蹤下迴避反應慢，在非常接近的距離下才突然減速上升，場面驚險。

記者又嘗試在樹木間繞圈來回跑動， R1 未有跟隨穿梭樹木間，只在外圍追蹤，遇上較粗大的樹木便跟失目標，即使記者回到它鏡頭前揮手，亦未見有重新追蹤的提示。

＃避障．追蹤測試二：從換衣中確認追蹤目標

Skydio R1 在訂立追蹤目標後，會不會發生「認錯人」的情況？ Dronesplayer 團隊 2 位同事在奔跑期間，把衣服互換，以圖擾亂 R1 判斷。在現場可見， R1 在雙方換衣後有一秒停頓思考，卻還是能正確追蹤目標。

＃避障．追蹤測試三：追蹤高速移動人與物

Skydio R1 官方宣傳短片內有無人機追蹤移動中的汽車拍攝的場景，然而 Dronesplayer 團隊實測使用無人機追蹤高速移動的單車時，在短短 18米的直路路程內， R1 已跟失目標，貌似其追拍快速移動的物體能力較弱。

低電量逼降倒數

官方聲稱 R1 的續航力為 16 分鐘，當無人機處於低電量狀態而需要逼降時，畫面會出現倒數提示，告知多久後會自動降落。處於逼降情況下，手動無法控制無人機， R1 會自動尋找附近最適合的降落地點。

手機會顯示多久後自行降落。

電池過熱無法起飛

Droensplayer 團隊在評測期間，曾在飛前檢查（ Pre Flight Check ）步驟時，經歷數次無法啟動機體起飛的的情況，每次重開進行飛前檢查均耗費約 3% 電力，最後放置靜待 10 分鐘方能重新開啟，初步懷疑是電池過熱所致，建議用家在使用時不要重覆起降，以免不能起飛。

飛前檢查顯示 V30 錯誤，放置約 10 分鐘就能通過檢查。

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