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迪士尼科研中心開發噴塗無人機 可在 3D 結構上作畫

文: | 2018-10-11T10:26:23+00:00 2018-10-11| , , , |

迪士尼(Disney)在 2008 年成立科研中心,開發各種 AI 技術及機械人等,最新公布的研發與無人機有關,那就是一架可在 3D 結構上繪圖的噴畫 4 軸飛行器,適用於需要準確及快速完成繪畫的工業應用。

▲ PaintCopter。

自主飛行的繪畫飛行器

迪士尼科研中心(Disney Research)10 月初在網站發表一篇研究文章,題為「繪畫飛行器:一架可在 3D 表面噴畫的自主飛行無人駕駛飛行器(PaintCopter: An Autonomous UAV for Spray Painting on 3D Surfaces)」。

PaintCopter

PaintCopter 可在 3D 結構上噴畫。

屬有線無人機 長時間作業

PaintCopter 是一架 4 旋翼飛行器,由 DJI M100 改裝而成。改裝部分包括在可左右轉動及上下傾斜(pan-tilt)的結構上配備臂架和噴槍,另為了實現工業用的長時間作業,電源及顏料由外部裝置透過電線及輸送管供給。除了基本的在牆壁等平面上噴畫外,這架無人機更可在 3D 結構上噴畫,同時可繪製所需的紋理外觀。

PaintCopter

PaintCopter 的結構。

PaintCopter

實驗結果證明,該無人機可自動噴畫。

可作區域填充線條繪畫

該無人機的作畫操作包括:

  1. 由離線組件捕獲目標表面的 3D 模型;
  2. 由離線組件設計繪製目標表面的外觀,生成相關的機器人繪畫命令;
  3. 執行的實時系統噴畫。

科研中心的實驗結果證明,該無人機可自動噴畫,可在 3D 表面作區域填充和多功能線條繪畫。中心表示,研發該無人機的目的是不需繪圖工人、棚架、梯、固有風險就可在 3D 結構上完成大型繪畫。 

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資料、圖片來源:Disney Research

作者簡介:

陶子亭
愛聽故事,愛文字,愛攝影,最近愛上航拍,想用鳥瞰視野欣賞地球的美!