迪士尼（Disney）在 2008 年成立科研中心，開發各種 AI 技術及機械人等，最新公布的研發與無人機有關，那就是一架可在 3D 結構上繪圖的噴畫 4 軸飛行器，適用於需要準確及快速完成繪畫的工業應用。
▲ PaintCopter。
自主飛行的繪畫飛行器
迪士尼科研中心（Disney Research）10 月初在網站發表一篇研究文章，題為「繪畫飛行器：一架可在 3D 表面噴畫的自主飛行無人駕駛飛行器（PaintCopter: An Autonomous UAV for Spray Painting on 3D Surfaces）」。
PaintCopter 可在 3D 結構上噴畫。
屬有線無人機 長時間作業
PaintCopter 是一架 4 旋翼飛行器，由 DJI M100 改裝而成。改裝部分包括在可左右轉動及上下傾斜（pan-tilt）的結構上配備臂架和噴槍，另為了實現工業用的長時間作業，電源及顏料由外部裝置透過電線及輸送管供給。除了基本的在牆壁等平面上噴畫外，這架無人機更可在 3D 結構上噴畫，同時可繪製所需的紋理外觀。
PaintCopter 的結構。
實驗結果證明，該無人機可自動噴畫。
可作區域填充線條繪畫
該無人機的作畫操作包括：
- 由離線組件捕獲目標表面的 3D 模型；
- 由離線組件設計繪製目標表面的外觀，生成相關的機器人繪畫命令；
- 執行的實時系統噴畫。
科研中心的實驗結果證明，該無人機可自動噴畫，可在 3D 表面作區域填充和多功能線條繪畫。中心表示，研發該無人機的目的是不需繪圖工人、棚架、梯、固有風險就可在 3D 結構上完成大型繪畫。
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資料、圖片來源：Disney Research
