橢球形「炮射無人機」彈射起飛　跳過起飛階段直接飛行

無人機起飛前需作不少事前準備，也要嚴選風小、平坦、障礙物少的起飛地點，加州理工大學（ Caltech ）和美國宇航局噴氣推進實驗室（ JPL ）研究隊伍提出了一種快速把無人機送到空中的解決方案，以管道把專門設計的四軸無人機炮射至半空，機體隨後再自行張開旋翼飛行，以不常規的方式起飛。

一秒過渡飛行

在本年智能機械人與系統（Intelligent Robots and System）國際大會上，團隊展示了原型無人機 SQUID ，其外觀呈欖球狀，四邊為彈簧軸臂，旋翼於軸臂下方，摺疊時直徑約 8 厘米，高度不足 27 厘米，重約 530 克。升空時使用氣動棒球投球機把 SQUID 炮射至空中，初始速度約為每小時 35 英里，在發射後約 200 毫秒，旋翼會自動開展與運作，即整個過渡過程僅需約 1 秒鐘。

研發不同尺寸版本

SQUID 的優勢為靈活性高，彈道發射意即無人機可以從高速移動的物體上起飛，研究人員在測試時，試把 SQUID 從時速 50 英里的卡車上發射至空中，結果非常順利。團隊目前正在研究不同大小的原型機，開發中的機體包括直徑 2 英寸的小型版本，及 6 英寸的大型版本， 6 寸機型有望能加入額外電池及視覺傳感彈射穩定性模組。