實驗無人機能以任何姿態懸停飛行　且不像可變螺距系統般複雜

市面上一般的無人機只會以一種姿態懸停，但蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）的工程師研發了一架實驗性質的全向迷你無人機，結合高懸停效率後，可以任何姿態懸停、盤旋和飛行，如傾斜、上下反轉等，就像是在無重力狀態下一樣。

訣竅在於傾轉旋翼系統

雖然這不是面世的第一架全向姿態無人機，但這群工程師在論文中指出，他們是第一個將「全向姿態（pose omnidirectionality）」和高懸停效率結合起來的。

該無人機採用 6 軸 12 旋翼的設計，全向飛行、懸停的訣竅在於傾轉旋翼系統。每個轉子組件可以轉動來改變推力方向，加上精密的飛行控制系統，無人機可以在三維空間內以任何姿態自由移動，甚至在原位上下翻滾一圈。基於其靈活性，估計它相當適合用於詳細檢查一些物體和內部空間，像是電纜、廠房內部等。

可達更高精準度和效率

其實，像是 Stingray 500 等的可變螺距 3D 四旋翼無人機（Full collective pitch 3D quadcopter）也可以做到翻滾、側翻等的 3D 飛行。而 ETH Zurich 的這個全向無人機設計則沒有集體變槳的轉子複雜性，並可以達到更高水平的精準度、實用性和效率。

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資料、圖片來源：ETH Zurich