瑞士初創公司推雙螺旋槳無人機　兩倍續航、穩定飛行靠什麼？

瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的初創公司 Flybotix 研發了一款只有 2 個螺旋槳的無人機，不但可穩定飛行，續航力更是傳統小型無人機的 2 倍。由於機身輕巧，它會是檢查管道等難以勘探的工業設施的理想工具。

穩定系統僅靠電腦算法

因電池重量及螺旋槳相對低效能，小型無人機的一大缺點是飛行時間限制。Flybotix 創辦人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 及蘇黎世聯邦理工學院有超過 20 年開發無人機的經驗。他設計了一款只有 2 個螺旋槳和飛行穩定系統僅靠電腦算法的無人機，卻同時有直升機的空氣動力學性能，以及 4 軸飛行器的機械穩定性。

使用完全不同推進系統

Bouabdallah 指出：「4 軸無人機相當穩定，使其既可靠又易於使用，但隨著機身變小，它們的螺旋槳也跟著變得低效。」他稱，加上容量有限的電池，也就解釋了飛行時間為何縮短了。要解決這個問題﹐那就要使用一套完全不同的推進系統，例如將螺旋槳由 4 個減至 2 個，槳翼可變得長一些，摩打效能也就高一點，更可減少所需電量，意味著同一塊電池續航力更長。

包圍螺旋槳之圓環耐撞

然而，兩旋翼無人機在飛行中難以保持穩定﹐操作也更難。Bouabdallah 的設計於是包含了一個直徑約 30 厘米的環狀結構，包圍疊在一起、同軸相反方向轉動的 2 個螺旋槳。但這也不夠，他開發了一種算法，可抵消兩種轉動力，達到與直升機傳動（變速）系統一樣的功能之餘，無人機也可用傳統的遙控裝置控飛。

這款無人機有獨特的傳動系統，加上泡沫塑料的環狀結構，因此可在沒有損毀的情況下撞到障礙物並彈開。其首次應用的目標是檢測危險或難以到達的區域。

【延伸閱讀】雷虎•逢甲大學產學技轉　共推同軸雙旋電動工農無人機
【延伸閱讀】單軸雙定翼無人機 DelftAcopter　曠野試飛運送血液
【延伸閱讀】YouTuber 逐一拆穿「飛行手機」破綻　還弄了一個真的！

資料來源：EPFL、Flybotix
圖片來源：EPFL