「變形」無人機因應飛行環境自動摺疊機臂　優化能源效益

再厲害的無人機都好，在遇上風勢太大的時候，它們都會變得較為脆弱。美國普渡大學（Purdue University）一名研究員就設計了一款可在空中自動摺疊機臂的無人機，讓其可因應飛行環境調整姿態，以優化能源效率及承載更大的有效負荷。此設計已取得專利。

Xiumin Diao 研發了一款可自動摺疊機臂以達到飛行途中調整的無人機。

設計靈感來自昆蟲

普渡大學於 4 月 16 日發放新聞稿，引述工程技術學院（School of Engineering Technology）助理教授 Xiumin Diao（譯音：刁秀民）指出，有關的無人機設計靈感來自昆蟲的翅膀和飛行模式，並研發了一款可自動摺疊機臂以達到飛行途中調整的無人機。他補充表示，該設計為無人機在大風的環境中提供更好的穩定性，因為折疊機臂在飛行中可藉由移動來改變機體的重心。同時，可摺疊機臂也為無人機帶來更佳的能源效益，因為它容許旋翼達到最大的推力。

容許更大有效負載力

「現時市場上的無人機都是固定機臂設計，但當有效載荷抵消其重心時，最大有效負載力會大大被降低。然而，我們的設計容許更大的有效負載力，因為可移動機臂會釋放部分旋翼推力，以對抗整個設備的重量。」Xiumin Diao 還這樣說。

他指，可自動摺疊機臂無人機適用於搜索及救援行動，因為它們可因應災區空氣環境來移動機臂，並在狹窄的空間中飛行。

蘇黎世大學（UZH）及洛桑聯邦理工學院（ EPFL ）合作開發的一種變形四軸無人機。

已取得專利　尋求合作

此設計及技術已在《ASME 動態系統、測量及控制期刊》上發表，Xiumin Diao 也已與普渡大學的技術商業化辦公室合作，為該設備取得專利，並在尋找其他研究人員和合作夥伴。

其實，Diao 的這個無人機設計與蘇黎世大學（UZH）及洛桑聯邦理工學院（ EPFL ）合作開發的一種變形四軸無人機甚為相似，後者的 4 個機軸同樣可移動，從而自行調節槳翼推動力，以保持飛行穩定。

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資料來源：Purdue University
圖片來源：Purdue University、Shutterstock