MIT 激光測距儀無人機繪三維地圖　無 GPS 也可飛！

一般無人機使用全球定位（ GPS ）進行控制，麻省理工學院（ MIT ）研究人員開發了一種自主飛行系統，無需 GPS ，即可在指定範圍中飛行，協助繪製三維地圖，搜救人員可從中標記失蹤者所在位置，制定搜救計劃，非常適合進行森林失踪者搜救任務。

激光測距儀助飛行製地圖

森林裡的厚樹冠會大幅減弱無線訊號，令無人機 GPS 定位變得困難，增加搜救難度。 MIT 研究出一種無需使用 GPS 控制的新型自主飛行技術，為無人機配備激光測距儀，用於位置估算、定位及路徑規劃。當無人機飛行時，它會一直繪製飛行路線周邊的三維地圖，識別未探測和已搜索的地域，再由控制站人員組合從多台無人機接收得來的地圖，整合成整片森林的完整三維地圖，標記失踪者位置，根據地形規劃救援。

飛行測試初步成功

研究人員在 NASA 蘭利研究中心進行了模擬飛行，亦在真實森林中測試，結果顯示多台接受測試任務的無人機，均可在 2 至 5 分鐘內繪製約 20 平方米的區域地圖，研究人員亦成功把多幅地圖整合，初步試驗成功。

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首圖來源： MIT
資料及圖片來源：xinhuanet、The Drive