新加坡科技設計大學發明了 THOR，這是無人機、螺旋槳還是固定翼？

垂直升降、水平飛行的無人機效率較高，卻體形偏大，新加坡科技設計大學不滿於目前的設計，於是構想出旋翼與固定翼合一的 THOR，航行時像普通的滑翔機，懸停時看起來豈不是只有一對螺旋槳在轉嗎？！

機體仿傚翅果

新加坡科技設計大學期望，混合式無人機在飛行期間，時刻用盡每一個部件，例如垂直升降時不容許固定翼閒置，而水平飛行時則不容許旋翼靜止。THOR 全名是 Transformable HOvering Rotorcraft（可變形懸浮旋翼機），名字有「變形」、有「雷神」，十分威武，但其實是取採自這種小巧的翅果：

THOR 無人機靈感源自翅果，果實落下時，會逕自旋轉，隨風飄揚。

THOR 的一對螺旋槳各自裝有一個旋翼，兼備懸浮和航行模式，並可在空中切換。

擬改良投入商業應用

THOR 具備兩種飛行模式：懸浮模式中，無人機的一對螺旋槳朝相反方向傾斜，形成攻角，並如直升機的槳翼般旋轉；航行模式中，一對螺旋槳則向同一方向固定不動，並以另一對小形旋翼輔助乘風飛翔。負責研究的 Shaohui Foong 教授表示，團隊擬改良 THOR 的變形機制，並且加入故障保險功能。日後，任何需要長距離和靈活懸停的作業都可以用上 THOR，包括農業、保安監察、送貨等。