日農業無人機採用 NTRIP 技術　可執行厘米級精細噴灑工作

農業用的植保無人機需要高精準度，一般都會使用 RTK 定位（Real Time Kinematic），配合天線提高定位準確度。近來，日本有公司推出一款農業無人機，使用 NTRIP 技術作定位，不必安裝天線也可以進行達成厘米級的高精度定位效果。

達厘米級精度

這款農用無人機由 EAMS ROBOTICS 公司開發，型號為 Aeros Player AS10。它具有 10 公斤容量的水箱，單次飛行可噴灑 1 公頃農地，而且它是首款採用 NTRIP 技術的無人機，可執行厘米級的精細噴灑工作。

NTRIP 是 Networked Transport of RTCM via Internet Protocol（網絡 RTCM 數據運輸通訊協定）的簡稱，屬於網絡上傳送 GNSS 數據的技術。使用配有 NTRIP 功能的 GNSS 接收機，用戶只需連接網絡，就可以取得修正信號，從而獲得更準確的 GNSS 定位。如此一來，使用 Aeros Player AS10 進行植保作業時，不必在場地四角架設天線，更省時方便。

透過網絡取得定位數據

透過平板電腦的應用程式，可以設定無人機的飛行路線，由於具有自動校正到準確位置功能，可以實現精確噴塗。NTRIP 地面站體積小巧，與智能手機差不多。但它需要安裝 SIM 卡，上網獲取高精度的位置信息，誤差只有數厘米，可以減少無人機出現定位漂移的風險。此外，程式具有呼叫功能，可以重現過去設定過的飛行路線，方便在同一地圖上飛行時使用，不必重新設定。據悉無人機會在今年冬季正式投入服務，目前價格未定。

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資料來源：Drone JP