Intel 在 CES 2016 上利用 Yuneec Typhoon H 無人機示範 RealSense 自動避障功能，技驚四座，令相關技術頓時變得火熱起來，相信自動避障大有機會成為來年無人機的常備功能。原來美國麻省理工學院（MIT）亦正在研究自動防撞技術，主要用於尋找障礙物之間的空隙，以得出最優化的飛行航道。
直接找出安全通道
防撞技術採用的演算法通常會分析整個空間，找出當中無法通過的部分，再制定能夠避開這些障礙物的飛行路線。MIT 最新發表的兩項演算法卻反其道而行，專注於找出障礙物之間暢通無阻的空間，這可比起傳統的方法演算得更快，而且能夠應付狹小且密雜的環境。兩項演算法均以找出通道而非障礙物為目標，當中不但演算方式不同，甚至連適用的飛行器規格亦不一樣：
1. 多軸機方案
演算法先劃分出多個「無障礙區域」，再為每個區域配上動作，從而組成不會導致撞機的航道。團隊使用玩具級四軸飛行器試飛，成功以秒速 1 米穿越多個由繩陣、繩網、長柱組成的「森林」。研究論文主作者 Benoit Landry 現職於 3D Robotics，他形容這是有如「半杯滿水」的方案，情況樂觀但有待改善：現行方案無法即時規劃路線，每次生成防撞航道平均需時 10 分鐘。Landry 正擬調整感應範圍：先辨認較大範圍的安全區域，再尋求精確路徑。此演算法已於 GitHub 公開。
先找出「無障礙區域」，計算適當飛行步驟，再組成安全航道。
2. 定翼機方案
Anirudha Majumdar 的演算法可即時計算出安全航道，但要預先設定 40 至 50 組飛行動作。每組動作涉及的空間範圍呈管狀，飛行方向一端較窄，形成所謂「漏斗」形的飛行軌跡。演算法會因應障礙物以外的空間，選擇及排列應有步驟，從而組成完整航道，並確保飛行時不會偏離每個漏斗。Majumdar 補充，無人機未必要以大動作迴避障礙物才安全，因為這樣做易受陣風干擾，飛行風險反而較高。
因應安全空域，即時配上預設的「漏斗」形的飛行動作。（定翼機位於箭嘴指示處）
早前 MIT 亦發表了一項能以時速 48 公里穿越叢林的技術，正是透過確認障礙物位置而成，不過是以縮小監測範圍，並頻密更新來提高效率和準確度。
▼ 上述 MIT 防撞技術的示範影片
