專業影視製作級空拍機一般要出動兩個人操作：飛手遙控飛行器飛行，空拍師操控相機取景運鏡。那麼全自動操作是否可行？麻省理工學院（MIT）研發出一套「空拍即時動作規畫系統（Real-time Motion Planning For Aerial Videography）」，可讓空拍機自動鎖定拍攝目標，並維持導演指定的取景構圖。如此一來，日後空拍師可要失業了！
按照預設構圖自動飛
DJI Phantom 4 的自動避障和視覺追蹤功能讓飛友驚艷不已，這套利用人工智慧技術打造而成的空拍即時動作規畫系統，可說是上述功能的進化版本。有關論文由麻省理工學院和蘇黎世聯邦理工學院（ETHZ）的科學家合撰，旨在讓空拍機自動拍攝電影導演的指定構圖。導演可設定拍攝對象在畫面中的的位置、大小（跟鏡頭的距離）、角度（如正面、側面、三分面、第三身），並設定各項目的重要性，讓無人機知曉在一個鏡頭中應優先考慮甚麼。
該系統會因應構圖指示，即時生成空拍機的遙控訊號，控制航拍相機鏡頭移動。不論拍攝對象或周邊障礙物是移動或固定，相機鏡頭都會緊隨擺動。譬如說，假如拍攝人物原地 180 度旋轉，無人機便會環繞主體飛行並對準其臉部，而非變成拍著人物的背部。
無人機可按用家指定的構圖自動飛行，用家可設定拍攝對象在畫面中的的位置、大小、角度。
不斷偵測物體速度
論文作者之一、現為台夫特理工大學的機械學副教授 Javier Alonso-Mora 解釋指，技術關鍵在於系統會以每秒 50 次的方式偵測無人機周遭移動的物體速度，並預測物體在一至兩秒後的動向，讓系統可計算出最佳的拍攝航道。
從示範影片可見，預載該系統的 Parrot Bebop 2 能以多個角度追蹤單一拍攝目標，或同時追蹤多個目標。如此看來，此技術方案似乎在影視製作上大有作為。不過，目前技術只曾在室內配合動態捕捉技術進行測試，如要走出戶外作實際應用，應該還要一點時間呢！
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MIT 與 ETHZ 聯合研發的運動規劃方法可以多個角度追蹤單個目標，以及同時追蹤多個目標。
▼ 空拍即時動作規畫系統的操作示範影片
資料來源：MIT
